復(fù)雜曲面測量規(guī)劃及定位技術(shù)研究.pdf

1、復(fù)雜曲面零部件已經(jīng)成為近年來數(shù)字化制造的重要對象，針對其測量中主要難點(diǎn)問題，如自動測量路徑規(guī)劃、被測工件的高精度定位、輔助裝卡裝置下的高精度測量與數(shù)據(jù)評定等，本文以實(shí)際工程為背景對復(fù)雜曲面零部件的測量、定位與數(shù)據(jù)評定問題進(jìn)行了具體研究。本文研究的主要內(nèi)容有：
　　1.研究了基于復(fù)雜曲面特征線測量的基本原理，提出了根據(jù)從動件的幾何形狀與運(yùn)動規(guī)律，使用嚙合原理建立弧面分度凸輪曲面測量模型的方法，該方法根據(jù)凸輪的設(shè)計參數(shù)，通過從動件分度

2、盤的運(yùn)動規(guī)律，應(yīng)用共軛曲面原理，通過坐標(biāo)變換反求出主動件凸輪的輪廓曲面及其特征線的測量模型，提高了測量效率和精度。
　　2.研究了分度裝置裝卡下整體葉輪的自動測量路徑規(guī)劃和數(shù)據(jù)處理等問題，提出了一種補(bǔ)償分度裝卡裝置與整體葉輪軸線偏心誤差的統(tǒng)一坐標(biāo)系測量方法，并在此基礎(chǔ)上對規(guī)劃的自動測量路徑進(jìn)行了修正，對獲得的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理，該方法在整體葉輪的測量中得到了驗(yàn)證。
　　3.研究了復(fù)雜曲面的測量定位問題，提出了一種基于自由度約

3、束與特征精度分類的分步精細(xì)定位方法。該方法從對模型定位約束的影響和工件各部分成形的精度兩方面對工件上的曲面進(jìn)行分類，確定測量基準(zhǔn)面；利用基準(zhǔn)面對工件進(jìn)行初定位，使測頭能夠順利接觸工件并實(shí)現(xiàn)測量；獲得測量點(diǎn)后，進(jìn)行精細(xì)定位，將配準(zhǔn)定位矩陣在六個自由度上進(jìn)行分解，只對其中部分自由度進(jìn)行約束來獲得優(yōu)化的定位結(jié)果。該方法在某軸流式整體葉輪的測量中得到了驗(yàn)證。
　　4.研究了基于區(qū)域精度差異的模型配準(zhǔn)方法，提出了一種基于特征區(qū)域精度差異的模