基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)巡檢輸電線路故障診斷研究.pdf

1、當(dāng)今社會(huì)，人們對(duì)于電力能源的需求越來越大，做好保證電力資源安全運(yùn)行的工作尤為重要。輸電線路是傳輸電力能源的主要途徑，當(dāng)輸電線路因?yàn)椴考收隙闺娏Y源不能正常的傳輸時(shí)，必然會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此輸電線路安全可靠的運(yùn)行是保證電力資源穩(wěn)定傳輸?shù)年P(guān)鍵所在，對(duì)輸電線路及各個(gè)部件的故障檢測(cè)及診斷工作就顯得極為重要。
　　本文所做的研究工作主要是針對(duì)無人機(jī)巡檢輸電線路時(shí)，對(duì)各個(gè)部件巡檢采集數(shù)據(jù)進(jìn)行故障類型的分類、診斷以及對(duì)潛在故障的預(yù)測(cè)。

2、首先，利用故障模式影響分析技術(shù)對(duì)輸電線路系統(tǒng)進(jìn)行定義，并對(duì)輸電線路各個(gè)部件的故障模式、運(yùn)行狀態(tài)和巡檢方式進(jìn)行了詳細(xì)介紹，為后面進(jìn)行輸電線路的故障診斷和預(yù)測(cè)提供了理論基礎(chǔ);其次，研究了小樣本數(shù)據(jù)下的輸電線路故障分類診斷方法，采用三種不同的算法對(duì)分類器的模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選擇，并通過改進(jìn)粒子群算法，解決了分類器參數(shù)的尋優(yōu)問題，然后通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)粒子群算法的優(yōu)越性;再次，提出了基于數(shù)據(jù)擴(kuò)展的動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)方法，通過動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)與隱