磁懸浮軸承-轉子系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性與控制研究.pdf

1、本文對磁懸浮軸承—轉子系統(tǒng)的運動穩(wěn)定性與控制進行了系統(tǒng)的理論分析，主要完成了如下工作：
　　1.闡述了磁懸浮軸承—轉子系統(tǒng)的原理，應用二元Taylor展開對電磁力做近似化處理，選用了PD控制策略并應用MATLAB對閉環(huán)控制模型進行仿真分析，通過對比不同控制參數(shù)下系統(tǒng)的階躍響應來選定合適的控制參數(shù)。在豎直方向上建立單自由度系統(tǒng)的動力學模型，對模型進行仿真來確定合適的PD控制參數(shù)，從而實現(xiàn)轉子穩(wěn)定懸浮的控制目標。
　　2.對兩自

2、由度磁懸浮軸承—剛性轉子系統(tǒng)進行建模，采用PD控制策略并應用MATLAB對模型進行數(shù)值仿真，通過分析不同分岔參數(shù)取值情況下系統(tǒng)的相圖和龐加萊映射圖來呈現(xiàn)系統(tǒng)的動力學特性。分析電磁力的高階非線性項對磁懸浮軸承—剛性轉子系統(tǒng)非線性動力學特性的影響。
　　3.對磁懸浮軸承—柔性轉子系統(tǒng)進行建模并對模型進行數(shù)值仿真，分析不同參數(shù)取值情況下系統(tǒng)的非線性動力學特性。利用Workbench仿真計算柔性轉子在不同彈性支承作用下的振動特性，以確定適