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文檔簡介
1、定位技術是無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network,WSN)的支撐技術之一。獲取節(jié)點的位置信息是無線傳感器網絡的一項基本功能。若無法得到傳感節(jié)點的位置信息,則傳感節(jié)點獲取的其他信息沒有任何意義。提高定位精度一直是無線傳感器網絡定位技術研究人員努力的方向,但是受無線信號多徑衰落的影響,定位技術一直沒有取得大的突破。因此,設計低成本的新型定位節(jié)點和研究低復雜度的定位算法具有很強的現實意義。
本文針對無線傳感器
2、網絡中的基于接收信號強度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)值的定位算法測距過程中容易受到多徑衰落影響的問題,提出了將天線分集技術應用于無線傳感器網絡的方法。本文成功將天線分集技術應用到錨節(jié)點上,這種錨節(jié)點既可以工作在單天線模式,也可以工作在雙天線模式。實驗測試中,未使用天線分集技術的定位系統(tǒng)的定位平均誤差為4.35米,使用天線分集技術后,定位平均誤差是3.16米,定位誤差減少了27.4
3、%。采用天線分集技術的節(jié)點相比于普通節(jié)點,只需增加一根天線和幾個電容和電感,成本增加很少,具有較強的工程應用價值。
本文還提出了一種校正RSSI值的定位算法。受節(jié)點布置的現場環(huán)境和節(jié)點自身硬件性能的影響,各節(jié)點測得的RSSI值與經驗值的偏差往往不一樣,由此提出了節(jié)點的RSSI值影響因子。本文通過錨節(jié)點之間的互相廣播與接收,計算后得到錨節(jié)點RSSI值影響因子。用定位過程中測得RSSI值減去相應錨節(jié)點的RSSI值影響因子,得到校正
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