基于圖像處理的斷路器動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)參數(shù)識(shí)別方法研究.pdf

1、隨著我國(guó)電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，高壓斷路器在電力系統(tǒng)的控制和保護(hù)方面起著越來(lái)越重要的作用，其運(yùn)行、維護(hù)和檢修情況與整個(gè)電力系統(tǒng)的可靠性密切相關(guān)。操動(dòng)機(jī)構(gòu)是斷路器的關(guān)鍵部分，也是斷路器故障發(fā)生的集中部位，機(jī)械特性參數(shù)是反應(yīng)斷路器操作機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)的重要技術(shù)指標(biāo)，因此，快速、準(zhǔn)確地對(duì)斷路器機(jī)械特性參數(shù)進(jìn)行測(cè)量是十分有必要的，同時(shí)機(jī)械特性參數(shù)也是斷路器出廠檢驗(yàn)、性能評(píng)價(jià)、故障診斷的重要信息。為克服以往“接觸式”測(cè)試方法的不足，開(kāi)發(fā)了一種基于圖像處理

2、的斷路器機(jī)械特性參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)，由分合閘線圈電流觸發(fā)高速攝像機(jī)和電信號(hào)的同步采集，將獲取的動(dòng)觸頭拉桿上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像作為識(shí)別對(duì)象。首先進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定將像素坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)起來(lái)；然后經(jīng)過(guò)直方圖均衡化提高圖像質(zhì)量，增強(qiáng)圖像對(duì)比度；再通過(guò)圖像差分運(yùn)算篩選出分合閘過(guò)程中運(yùn)動(dòng)圖像，以粘貼在拉桿上的輔助標(biāo)志物作為追蹤目標(biāo)，分別采用粒子濾波法和菱形塊匹配法檢測(cè)追蹤標(biāo)志物，繪制運(yùn)動(dòng)曲線軌跡；最后，根據(jù)獲取的各幀圖像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)坐標(biāo)，求取斷路器動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)