基于RSLogix的群梯調(diào)速及3D仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活質(zhì)量的提高，使得人們對交通運輸有了更高的要求，電梯也因此得到了飛速的發(fā)展。電梯運行時不僅要保證安全性，舒適性和快速性也十分必要。舒適性和快速性很大一部分原因取決于電梯的調(diào)速設計，因此本課題設計了基于羅克韋爾平臺的群控電梯調(diào)速系統(tǒng)，利用羅克韋爾組態(tài)軟件及實驗室中的電梯模型，設計最優(yōu)的調(diào)速方式，使電梯運行更安全舒適。另一方面，在電梯研究中，使用電梯模型進行調(diào)試，成本高且安全性差，因此本文還設計了電梯群控3D仿真系

2、統(tǒng)，利用羅克韋爾的RSTestStand3D仿真軟件繪制仿真電梯模型，并編寫它的仿真控制程序，完成3D仿真系統(tǒng)搭建。
　　本文在對電梯現(xiàn)有的幾種速度控制技術深入分析的基礎上，為了消除電梯系統(tǒng)普遍存在著的平層爬行、控制方式復雜等問題，本設計采用基于目標距離的電梯速度控制技術進行設計。并采用余弦—直線型曲線作為理想電梯運行速度曲線，設計了一系列的相關算法，利用RSLogix5000進行調(diào)速程序的編寫，并利用羅克韋爾實驗室中的電梯模型進

3、行實驗，經(jīng)反復調(diào)試，最終消除了爬行段，實現(xiàn)了電梯的直接平層停靠，改善了乘客乘坐的舒適性。電梯3D仿真系統(tǒng)設計利用了 RSLogix Emulate5000虛擬 PLC控制器，由RSLogix5000編寫群控電梯控制程序，結合實驗室實際的電梯模型利用RSTestStand軟件構建群控電梯的3D仿真模型，通過虛擬接線—RSLinx以OPC的方式連接上述軟件。經(jīng)過繪制界面和調(diào)試工作，最終完成了仿真系統(tǒng)的搭建。此仿真系統(tǒng)可以用于實驗教學，利用仿