自動換層阻尼托罐搖臺的研究.pdf

1、立井提升系統(tǒng)素有“運輸咽喉”之稱，在煤礦開采中起到至關(guān)重要的作用。而在礦井的提升系統(tǒng)中最重要的部分之一便是搖臺，它是豎井提升設備中罐籠與車場軌道銜接的重要“橋梁”。搖臺在立井提升系統(tǒng)中的作用是在井口置換罐籠內(nèi)的礦車及人員，是礦車運輸軌道與罐籠內(nèi)軌道相連接的一種承接設備，是豎井罐籠提升人員及材料運輸?shù)钠款i和重要保障。而現(xiàn)階段煤礦使用的搖臺存在諸多問題:1、在進出礦車時，搖臂抬起動作頻繁且穩(wěn)定性差，事故率高，消耗作業(yè)時間較長，提升效率低下等

2、;2、罐籠在井筒中高速下降時，沒有較好的承罐裝置，容易發(fā)生蹾罐事故;3、停罐后，進出礦車時，罐籠隨終端載荷變化上下晃動量較大，罐籠受到?jīng)_擊，容易發(fā)生變形或損壞。因此，煤炭運輸在滿足高效率的同時，運輸安全更是變得尤為重要，尤其是在煤炭垂直運輸中人為安全更加得到重視，研制一種安全、高效的搖臺具有重要的實際意義。
　　本文針對以上搖臺存在的問題，主要做了如下方面的研究:
　　在分析了國內(nèi)外搖臺現(xiàn)狀的基礎上，設計出了一種機電液一體化

3、的液壓阻尼自動換層托罐液壓搖臺——自動換層阻尼托罐搖臺。
　　研究了托罐搖臺換層與補償原理，設計了該裝置的總體結(jié)構(gòu)方案;構(gòu)建了自動換層阻尼托罐搖臺的力學計算模型;設計了液壓系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)，解決了立井提升自動換層阻尼托罐搖臺在使用中存在的停罐不準確等問題。
　　采用三維設計軟件Pro/E，完成了托罐搖臺各零部件的三維建模，并進行了虛擬裝配。
　　以整體裝置為研究對象，通過在ANSYS Workbench中對該搖臺進