柔性定量包裝系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、我國的包裝機械技術與世界先進水平存在較大差距，主要體現(xiàn)在自動化程度低、產品可靠性差、精度較低和技術更新慢等方面。隨著信息技術與現(xiàn)代制造技術的快速發(fā)展，定量包裝機械進入了一個新的發(fā)展時期，柔性與包裝精度成為了許多學者和公司研究的熱點。
　　依據(jù)用戶提出的要求，開發(fā)了柔性定量包裝系統(tǒng)的實驗樣機，致力于實現(xiàn)自動化包裝和高精度稱重。運用模塊化思想將系統(tǒng)分為了袋庫機構、送袋機構、張袋機構、張緊機構、稱重取袋機構和螺旋喂料機構六個部分，完成了

2、結構設計和運動原理分析；以PLC和工業(yè)機器人為控制器，完成了控制系統(tǒng)硬件組態(tài)，設計了真空吸盤回路、氣缸動作回路、各機械模塊的控制策略和上位機監(jiān)控軟件；安排了三因素五水平的正交試驗，探討了落差高度、螺旋轉速和物料的堆積密度對稱重精度的影響規(guī)律；以正交試驗數(shù)據(jù)為基礎，分別通過線性回歸分析和RBF神經網絡，建立了稱重誤差的預測模型，分析了兩種預測模型的擬合誤差。
　　利用三種敞口袋進行了系統(tǒng)可靠性實驗，結果表明：工業(yè)機器人的引入使系統(tǒng)具