礦用運載小車位置數(shù)顯裝置的研究與開發(fā).pdf

1、礦用絞車是煤礦類相關(guān)企業(yè)生產(chǎn)中的一個重要組成部分，主要是被用在調(diào)車場、暗斜井、上山、下山、平巷等生產(chǎn)場合，絞車在巷道中用來托運、升降運載小車，或用來拆除和回收礦山回采工作面頂柱。因為絞車作業(yè)屬危險性工作，操作絞車的工作人員不能直接進(jìn)入運載小車操作區(qū)，因此需要將絞車布置在距運載小車作業(yè)面較遠(yuǎn)的安全地段，然后絞車用鋼絲繩鉤頭來拉倒和回收運載小車，因此操作者對于運載小車所在位置的實時要有明確的定位，從而可以在操作絞車時能安全有效控制其速度。目

2、前國內(nèi)生產(chǎn)的絞車只有部分有簡單的機械顯示方法能估算出運載小車的距離，并且測量誤差很大，并沒有礦用絞車可以實時顯示運載小車位置的裝置，因此在操作絞車設(shè)備時具有很大的盲目性和隨機性，并且存在較大的安全隱患，所以對絞車操作用者而言運載小車的距離實時確認(rèn)是礦業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中一個重要的環(huán)節(jié)。
　　該礦用運載小車位置數(shù)顯裝置是與宿州新東方機電公司合作開發(fā)研究的，在綜合閱讀大量的實用性期刊文獻(xiàn)以及到新東方機電公司參觀學(xué)習(xí)，了解公司對該裝置的具體需要

3、，在現(xiàn)有絞車運載小車位置的顯示裝置基礎(chǔ)上，進(jìn)行改進(jìn)并開發(fā)出的具有實現(xiàn)顯示運載小車距離的裝置。
　　首先，分析與總結(jié)了國內(nèi)外在礦用絞車的發(fā)展?fàn)顩r及其工作原理，介紹現(xiàn)在應(yīng)用的幾種運載小車位置顯示裝置的顯示原理及其發(fā)展概況，以及所要設(shè)計開發(fā)的位置顯示裝置所用的機械裝置、傳感器、系統(tǒng)硬件及系統(tǒng)軟件的相關(guān)知識。
　　其次，文章闡述了運載小車顯示裝置的總體設(shè)計理念，機械組成部分及其顯示原理。對比幾種設(shè)計方案并結(jié)合實際應(yīng)用，選擇在絞車的滾

4、筒后加裝傳動裝置，并在裝置上安裝增量旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)方案，用兩側(cè)導(dǎo)向輪來控制鋼絲繩直線通過測量輪和傳動輪，鋼絲繩帶動測量輪轉(zhuǎn)動，測量輪尾部一側(cè)加裝的增量旋轉(zhuǎn)編碼器會隨著測量輪轉(zhuǎn)動，實時的將測量輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的機械旋轉(zhuǎn)信號轉(zhuǎn)換成電信號脈沖。設(shè)計的硬件電路有工控單片機、電源電路、報警電路、數(shù)據(jù)存儲電路、傳感器信號采集電路、顯示電路等組成，傳感器電脈沖信號傳遞到該硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)有程序初始化、數(shù)據(jù)處理、顯示、參數(shù)設(shè)置修改等部分組成，有得到的電信