130噸汽車起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車起重機(jī)是一種重要的工程機(jī)械設(shè)備，正向大噸位及智能化方向發(fā)展，其電氣控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜。針對(duì)汽車起重機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及微動(dòng)性、安全性、監(jiān)控與故障診斷困難問題，本文以QY130E汽車起重機(jī)為例研究電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制的實(shí)現(xiàn)問題。
　　論文采用電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，對(duì)整車控制系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析，硬件選型與整車控制系統(tǒng)構(gòu)架的搭建，實(shí)現(xiàn)和完成了130噸汽車起重機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　論文采用軟件控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)基本動(dòng)作的閉環(huán)控制，解

2、決了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及微動(dòng)性問題。利用力矩限制器實(shí)現(xiàn)了外部線路的硬保護(hù)，以及通過軟件程序進(jìn)行安全邏輯判斷，及時(shí)對(duì)控制器的輸出進(jìn)行切斷保護(hù)等軟保護(hù)，解決了系統(tǒng)的安全性問題。通過對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)的分析，優(yōu)化了控制系統(tǒng)的操作界面以及故障診斷界面，實(shí)現(xiàn)了更加合理、更人性化的人機(jī)交互界面。
　　論文最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了模擬調(diào)試及實(shí)車測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明車輛動(dòng)作正常，完全達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。課題的成功標(biāo)志公司可以自主研發(fā)中大噸位汽車起重機(jī)電氣控