輪胎起重機勵磁控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、勵磁控制系統(tǒng)是輪胎起重機的重要部件，主要對其起升、變幅機構(gòu)的直流電動機進行驅(qū)動和控制，它對直流電動機的正常作業(yè)以及起重機的穩(wěn)定安全運行有著重大影響。目前的起重機模擬式勵磁控制系統(tǒng)采用串電阻起動和調(diào)速，能耗大、噪音大、體積大，起動的沖擊電流大，調(diào)速的范圍小、平滑性差，很難滿足現(xiàn)有直流電動機運行的可靠性、穩(wěn)定性、靈活性和經(jīng)濟性等要求。本文針對當(dāng)前中型輪胎起重機勵磁控制系統(tǒng)的改造任務(wù)和新建合作項目對勵磁控制系統(tǒng)的要求，結(jié)合勵磁調(diào)節(jié)控制技術(shù)的發(fā)

2、展趨勢與勵磁控制算法，設(shè)計了這套基于ATmega128微控制器和IPM智能功率模塊驅(qū)動控制的數(shù)字式輪胎起重機勵磁控制系統(tǒng)。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 本文首先介紹了直流電動機數(shù)字式勵磁控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與優(yōu)點，分析了現(xiàn)有起重機勵磁控制系統(tǒng)亟待解決的問題，討論了勵磁控制中常見控制算法的基本概念和基本思想。在分析研究勵磁控制系統(tǒng)和串勵直流電動機的基本結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，確定此輪胎起重機勵磁控制系統(tǒng)的基本原理和控制方法。

3、>　　 其次，建立串勵直流電動機的動態(tài)工作數(shù)學(xué)模型，將直流電動機轉(zhuǎn)速和電流反饋與PID控制算法結(jié)合起來，設(shè)計了電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)PI勵磁控制系統(tǒng)，進行了MATLAB仿真并對結(jié)果進行了分析。然后在所建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上結(jié)合美國愛特梅爾公司近幾年推出的ATmega128微控制器具有高速、低功耗、流水線結(jié)構(gòu)的特點，加之芯片內(nèi)部集成完整的AD采樣端口和PWM輸出端口，設(shè)計了基于ATmega128微控制器的全新數(shù)字式輪胎起重機勵磁控制系統(tǒng)。該芯片的