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文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái),合成革得到了廣泛的應(yīng)用,行業(yè)發(fā)展迅速。但由于合成革的生產(chǎn)線刮刀抬刀難以自動(dòng)控制的問(wèn)題,難以實(shí)現(xiàn)全密閉生產(chǎn),造成大量污染性氣體的無(wú)組織排放,造成環(huán)境污染,且危害工人身體健康。離型紙接頭的自動(dòng)檢測(cè)是解決刮刀抬刀自動(dòng)控制的關(guān)鍵,而由于離型紙的移動(dòng)進(jìn)給、顏色不固定以及存在污漬和破損等問(wèn)題,傳統(tǒng)方法難以準(zhǔn)確、自動(dòng)地在線檢測(cè)離型紙接頭。
本文在分析離型紙和離型紙接頭特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,研究基于視覺(jué)圖像的離型紙接頭檢測(cè)原理與方法,利用彩色
2、圖像的邊緣檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了離型紙接頭的在線檢測(cè)和識(shí)別。本文主要研究工作如下:
?。?)對(duì)離型紙接頭檢測(cè)的技術(shù)要求與解決方法進(jìn)行了分析,針對(duì)離型紙接頭圖像的特點(diǎn)及在線檢測(cè)要求,提出彩色圖像邊緣檢測(cè)的方案,并分析方案可行性。
(2)針對(duì)離型紙接頭在線檢測(cè)要求,對(duì)基于單分量的常用彩色圖像邊緣檢測(cè)算法的適應(yīng)性進(jìn)行了研究。對(duì)傳統(tǒng)的邊緣檢測(cè)梯度算子的性能進(jìn)行了分析與仿真研究,并針對(duì)其存在的缺陷,提出梯度算子結(jié)合和梯度算子與數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)
3、結(jié)合的改進(jìn)的算法。實(shí)驗(yàn)證明,傳統(tǒng)算法與改進(jìn)算法雖然對(duì)邊緣檢測(cè)具有一定的普適性,但不能滿足離型紙接頭在線檢測(cè)的要求。
?。?)為提高檢測(cè)精度,對(duì)分量綜合的彩色圖像邊緣檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究?;诘湫偷念伾臻gRGB和HSV,對(duì)三分量綜合的彩色圖像邊緣檢測(cè)算法的特性進(jìn)行了分析與仿真研究;研究了通過(guò)將梯度結(jié)合的算法融合進(jìn)基于RGB的算法,以及利用HSV空間的特性實(shí)現(xiàn)梯度算子與色差公式結(jié)合等方式,對(duì)檢測(cè)效果的改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)表明,算法檢測(cè)效果較好
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