船用整體螺旋槳龍門式四坐標數(shù)控砂帶磨削自動編程關鍵技術研究.pdf

1、船用螺旋槳作為船舶中的關鍵部件，船用螺旋槳的制造尤為重要。但由于其型面是由自由曲面，對于它的加工一直是技術難題。傳統(tǒng)的加工方法一般是先對鑄造成型的船用螺旋槳進行銑削加工，然后再進行人工拋磨，不但加工效率低、加工精度得不到保證，而且工人的工作環(huán)境也相當惡劣。根據(jù)船用螺旋槳的加工現(xiàn)狀，本文以數(shù)控砂帶磨床在船用整體螺旋槳加工為背景，利用UG二次開發(fā)，深入研究了船用整體螺旋槳四坐標砂帶磨削自動編程技術。本文的主要內容包括以下方面:
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2、)以客戶提供的船用整體螺旋槳的CAD模型為基礎，導入到UG中，對船用螺旋槳型面進行分析，進行坐標的轉換。
　　2)對船用整體螺旋槳的四軸聯(lián)動砂帶磨削刀具軌跡的生成進行了研究。對磨削軌跡的生成方法進行了研究，結合船用整體螺旋槳的曲面特性，選用了等殘留高度法和等參數(shù)法相結合的方式來生成刀具軌跡，確定了走刀行距和走刀步長，然后對對切削行曲線進行離散，獲取了各個離散點的刀位點數(shù)據(jù)和刀軸矢量并進行存儲，生成了刀位點數(shù)據(jù)，此為前置處理過程。<

3、br>　　3)對四坐標砂帶磨床的后置處理技術進行了研究。建立了四坐標數(shù)控砂帶磨床的結構模型，對其運動鏈進行了分析，采用D-H法求解各軸的運動參數(shù)。為了提高機床的加工效率和加工質量，對機床的進給速度進行了相應的研究，對螺旋槳砂帶磨削的過程中的加工誤差進行校核并作出相應的補償，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)特性進行格式轉換生成數(shù)控程序。同時在容易產(chǎn)生干涉的地方進行干涉檢查和加工仿真以保證程序的正確性。
　　4)以UG為開發(fā)平臺，采用VC++編程語言和U