基于DSP電機(jī)勵(lì)磁的矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證.pdf

1、電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件，是組成電驅(qū)動(dòng)汽車系統(tǒng)的核心部分。而電動(dòng)汽車采用的驅(qū)動(dòng)技術(shù)多為永磁同步電動(dòng)機(jī)。永磁同步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、功率密度高等特點(diǎn)。利用微型高速計(jì)算機(jī)處理芯片和先進(jìn)控制算法，可以設(shè)計(jì)出經(jīng)濟(jì)、可靠的無(wú)傳感器控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。
　　首先，研究永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)的運(yùn)行工作原理及功角特點(diǎn)。綜述現(xiàn)代控制理論，將永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)出，狀態(tài)方程演算

2、出。以矢量控制理論依據(jù)，利用永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析確定矢量控制id=O的控制算法作為本系統(tǒng)的控制策略。
　　永磁同步電機(jī)矢量控制的基石是對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩的良好控制，控制電磁轉(zhuǎn)矩的的基礎(chǔ)是控制電流。本文是基于TI公司的C2000系列的F28335的浮點(diǎn)微控制器實(shí)現(xiàn)伺服控制系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制。實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器的矢量控制。通過(guò)實(shí)驗(yàn)板實(shí)驗(yàn)測(cè)試，得出該方法調(diào)試簡(jiǎn)單。速度控制和精度控制基本符合本伺服系統(tǒng)控制的目標(biāo)。
　　本

3、研究對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的PWM控制電路、模擬量輸入通道和隔離的RS485接口電路做了深入探討。研究分析幾種永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置的計(jì)算方法。推導(dǎo)分析每個(gè)方法的效果。
　　最后，給出系統(tǒng)的永磁同步電機(jī)矢量控制(FOC)的硬件電路和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用的控制核心是TI公司的TMS320F28335微控制器。由A/D模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、接口模塊及保護(hù)模塊組成。通過(guò)5階段遞增構(gòu)建測(cè)試模式，分步調(diào)試各控制環(huán)節(jié)。通過(guò)關(guān)鍵參數(shù)采樣驗(yàn)證本系統(tǒng)，預(yù)