基于移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于位置的服務(wù)已經(jīng)深入到生活的各個(gè)方面，為人們的日常生活提供了方便快捷的服務(wù)體驗(yàn)。目前，在室外定位方面，有技術(shù)比較成熟并廣泛應(yīng)用的GPS定位，對(duì)于室內(nèi)定位，雖然也有很多熱門技術(shù)，但是各種技術(shù)均存在很多不足，限制了室內(nèi)定位的推廣，所以如何在不影響定位精度的情況下普及室內(nèi)定位，成為目前的熱門研究課題。
　　本文在智能終端廣泛普及的背景下，利用智能終端內(nèi)置傳感器，提出了基于慣性傳感器和無(wú)線信號(hào)輔助定位的新穎室內(nèi)定位方法，并設(shè)計(jì)完成了該系

2、統(tǒng)。在慣性傳感器定位中，為了保證定位精度，同時(shí)適應(yīng)智能終端計(jì)算能力較弱的特點(diǎn)，采用航跡推算方法實(shí)現(xiàn)無(wú)縫定位。行人航跡推算技術(shù)受環(huán)境影響較小，并可獨(dú)立完成定位功能，影響其精度的主要因素為步數(shù)、步長(zhǎng)和航向。步數(shù)和航向通過(guò)慣性傳感器收集的信息獲得，由于步長(zhǎng)的隨意性和差異性較高，本文引入無(wú)線信號(hào)的輔助定位，實(shí)時(shí)地動(dòng)態(tài)調(diào)整算法中的步長(zhǎng)，并對(duì)用戶位置施行階段性調(diào)整，既能消除慣性傳感器的誤差累計(jì)，又可以提供較準(zhǔn)確的步長(zhǎng)。在實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的基礎(chǔ)上，將傳感