基于PLC的低成本機(jī)械式立體停車庫控制系統(tǒng)研究.pdf

1、進(jìn)入21世紀(jì)后，伴隨著我國經(jīng)濟(jì)繼續(xù)地大踏步前進(jìn)和人民生活期望值的提升，市民人均擁有私家車的數(shù)量逐年上升。加上我國近幾年用地的緊張，于是停車難的問題越發(fā)凸現(xiàn)。雖然立體車庫的投入使用緩解了目前停車難的問題，但很多在役的立體車庫存在的問題還是很多，例如:成本高、利用率低、不易推廣、安全性差等問題。
　　結(jié)合目前市場上的立體車庫現(xiàn)狀和現(xiàn)實(shí)使用中的實(shí)際環(huán)境，本文提出了低成本、機(jī)械式立體車庫的設(shè)計構(gòu)想。本課題研究的立體車庫的整個結(jié)構(gòu)框架和控制

2、系統(tǒng)基于低成本、低能耗、結(jié)構(gòu)簡練等設(shè)計理念。在基于模塊化的立體車庫結(jié)構(gòu)框架設(shè)計完成的基礎(chǔ)上，本文主要針對基于PLC的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計和理論研究。提出了一臺電機(jī)根據(jù)系統(tǒng)控制要求選擇性的為多個載車臺模塊提供動力的設(shè)計方法，不僅使得驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，節(jié)省了空間，而且大大減少了電機(jī)的數(shù)目，降低了建造成本。根據(jù)整個立體車庫系統(tǒng)控制要求，在基本電氣運(yùn)行線路設(shè)計后，加入了西門字S7-300PLC、接近開關(guān)、車位檢測開關(guān)、西門子變頻器、絕對編

3、碼器等硬件部分，并且各個硬件通過DP總線進(jìn)行信息交換設(shè)計，在硬件搭建完成的基礎(chǔ)上通過相應(yīng)軟件程序的編譯完成，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了整個立體車庫控制系統(tǒng)的智能控制?？刂葡到y(tǒng)各部分包括電機(jī)軸運(yùn)動位置檢測，PLC、變頻器和編碼器構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載車板平穩(wěn)精確地運(yùn)行到設(shè)定位置，輔助設(shè)施的正確安全工作，PLC與人機(jī)交互單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)信息交換實(shí)現(xiàn)等;考慮到低成本機(jī)械式立體車庫項(xiàng)目對驅(qū)動傳動系統(tǒng)安全可靠性的要求，所以根據(jù)國家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求