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文檔簡介
1、隨著我國電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和互聯(lián)程度的不斷提高,電網(wǎng)運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性面臨越來越大的挑戰(zhàn),相關(guān)問題受到電力工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的高度關(guān)注。為提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定性水平,利用廣域量測系統(tǒng)(WAMS)對(duì)其進(jìn)行協(xié)調(diào)控制成為一種未來可能的選擇,但廣域量測系統(tǒng)信息在傳輸中存在著明顯的時(shí)滯,會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和相關(guān)控制器的設(shè)計(jì)產(chǎn)生負(fù)面影響,需要加以科學(xué)考慮。為此,本文將針對(duì)含有時(shí)滯環(huán)節(jié)的電力系統(tǒng)小擾動(dòng)穩(wěn)定性開展研究,主要工作如下:
2、(1)在詳細(xì)推導(dǎo)電力系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)和設(shè)備數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,利用線性化技術(shù)得到了進(jìn)行時(shí)滯電力系統(tǒng)小擾動(dòng)穩(wěn)定分析所需的定常模型用于后續(xù)研究,包括:典型二階時(shí)滯系統(tǒng)模型、單機(jī)-無窮大系統(tǒng)模型、WSCC-3機(jī)9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)模型和IEEE-10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)模型。
(2)提出了一種求解電力系統(tǒng)大范圍時(shí)滯小擾動(dòng)穩(wěn)定域的有效方法:首先利用參數(shù)變換技術(shù),將大范圍時(shí)滯小擾動(dòng)穩(wěn)定域邊界的求解,轉(zhuǎn)換為對(duì)有限參數(shù)空間的搜索、平移和反平移過程,大大減少了穩(wěn)定域
3、邊界的求解量;進(jìn)一步,利用四點(diǎn)插值法,通過對(duì)穩(wěn)定域邊界上臨界點(diǎn)實(shí)施微擾來確定小擾動(dòng)穩(wěn)定域的邊界性質(zhì)和構(gòu)成;最后,利用典型二階時(shí)滯系統(tǒng)和WSCC-3機(jī)9節(jié)點(diǎn)時(shí)滯系統(tǒng)驗(yàn)證了所給方法的有效性。
(3)提出了一種適用于單時(shí)滯電力系統(tǒng)模型的簡化方法并推導(dǎo)了適用的線性矩陣不等式(LMI)新判據(jù):首先將包含時(shí)滯環(huán)節(jié)的電力系統(tǒng)線性模型,擴(kuò)展為包含輸入-輸出環(huán)節(jié)的狀態(tài)空間表達(dá)式;進(jìn)一步,利用基于狀態(tài)空間表達(dá)式的降維方法,對(duì)擴(kuò)展后的模型進(jìn)行簡化,
4、在保留系統(tǒng)關(guān)鍵動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)上盡量減少待求變量數(shù);最后,基于簡化模型,推導(dǎo)了新的更為高效的時(shí)滯穩(wěn)定LMI判據(jù)。將該方法應(yīng)用于含時(shí)滯環(huán)節(jié)的WSCC-3機(jī)9節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)和IEEE-10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),借助二分搜索算法對(duì)比了兩種電力系統(tǒng)單時(shí)滯穩(wěn)定裕度的求解結(jié)果,算例表明時(shí)滯系統(tǒng)經(jīng)過模型簡化后,在保證計(jì)算精度的前提下,計(jì)算效率大大提升。
(4)提出了一種適用于多時(shí)滯系統(tǒng)且具有更高求解效率的時(shí)滯穩(wěn)定LMI新判據(jù):首先,通過構(gòu)造新的Lyapunov
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