軸承在線自動檢測控制系統(tǒng)設計.pdf

1、軸承在工業(yè)生產中占據著非常重要的地位，尤其在精密制造行業(yè)，不合格軸承會對設備的精度和壽命產生嚴重影響，甚至造成生產事故。工業(yè)視覺在線自動檢測設備具有高精度、可重復性工作及非接觸性的優(yōu)點，是軸承檢測的一個重要發(fā)展方向。
　　論文針對軸承在線自動檢測裝置的要求進行了控制系統(tǒng)的設計，包括圖像采集系統(tǒng)、PLC（可編程控制器）控制系統(tǒng)及機械傳動系統(tǒng)，圖像采集系統(tǒng)與機械傳動系統(tǒng)在PLC控制系統(tǒng)控制下完成對軸承的在線自動檢測。
　　根據軸

2、承傳動的要求，對軸承在線自動檢測裝置的機械結構、PLC控制系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)進行了設計和選取，主要包括機械手臂結構設計、PLC控制系統(tǒng)電路設計等。手臂由三臺氣缸組成，通過氣壓驅動手臂來完成軸承在工位之間的傳送。分析了控制系統(tǒng)所需的I/O接口數、響應速度要求及性價比，選用OMRON（歐姆龍）公司生產的CP1H系列CP1H-X40DR-A型PLC，增加了1個型號為CP1W-40EDR的I/O擴展模塊，并對控制系統(tǒng)進行了電路設計。根據軸承的傳

3、動路線設計了PLC梯形圖手動和自動程序，并對上位機界面進行了總體規(guī)劃，確定了所需設置的畫面及各畫面之間的相互切換關系，設計出了形象直觀、能滿足各種操作要求的觸摸屏畫面。
　　論文對軸承在線自動檢測實驗裝置進行了軟硬件連接以及在線模擬調試，載入編制好的PLC梯形圖程序后，在上位機的控制下，完成了對軸承的在線傳送和圖像的采集，實現了軸承的在線自動檢測。經實際調試，該系統(tǒng)檢測效率為每分鐘5件。操作簡單、穩(wěn)定性好、精確度高，較好的解決了目