工件尺寸與缺陷自動(dòng)檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著制造技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化程度不斷提高，生產(chǎn)的產(chǎn)品種類也有很大的擴(kuò)充，而傳統(tǒng)的缺陷檢測(cè)手段已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求了，所以對(duì)檢測(cè)技術(shù)也提出了越來(lái)越高的要求，以適應(yīng)科技的進(jìn)步，尤其是在精度、測(cè)量范圍、可靠性等方面。
　　本文的研究課題來(lái)源于成都某大型制造廠的實(shí)際工程項(xiàng)目。由于設(shè)備生產(chǎn)誤差或者人員操作等問(wèn)題，導(dǎo)致該廠所生產(chǎn)出來(lái)的鉚釘尺寸及規(guī)格不盡相同，而鉚釘?shù)娜毕莩潭纫约俺叽绲恼`差程度直接影響鉚接的質(zhì)量。本論文主要工作是根據(jù)該廠的迫切需求

2、，設(shè)計(jì)一套全自動(dòng)的檢測(cè)設(shè)備，并配合機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理與檢測(cè)，按照該廠提出的個(gè)性化需求以及精度要求，完成多種類型工件的尺寸、缺陷檢測(cè)與分類，讓工人從重復(fù)性且低效率的工作中解脫出來(lái)，提高檢測(cè)效率，提升自動(dòng)化水平。
　　本論文先介紹了系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)以及設(shè)備工作原理，然后從機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制軟件設(shè)計(jì)三大章節(jié)對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，具體工作內(nèi)容與結(jié)果如下所述:
　　1、在機(jī)械設(shè)計(jì)方面，利用CREO軟件設(shè)計(jì)該設(shè)備

3、的3維機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，包括上料機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)，和下料機(jī)構(gòu)，并委托工廠加工制作。經(jīng)過(guò)多次修改、測(cè)試，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定;
　　2、在硬件電路設(shè)計(jì)方面，對(duì)芯片進(jìn)行選型，使用Altimum Designer軟件設(shè)計(jì)硬件電路，包括電源模塊、微控制器模塊、IRF3205驅(qū)動(dòng)電路模塊、溫度閉環(huán)控制電路。發(fā)送工廠制板，并進(jìn)行焊接調(diào)試;
　　3、控制軟件部分，采用C語(yǔ)言，在KEIL uVision4 MDK編譯軟件上編寫閉環(huán)控制程序，包括主程序、步進(jìn)