二維自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、二維自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)擁有定位精準(zhǔn),檢測(cè)效率高、實(shí)行閉環(huán)伺服控制以及可以迅速檢測(cè)產(chǎn)品合格與否等特點(diǎn),為今后自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備的開發(fā)提供了依據(jù)。作為其核心部分的軟件控制誤差補(bǔ)償方法是論文的研究重點(diǎn),當(dāng)前,國(guó)外的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)較為成熟,我國(guó)設(shè)備與國(guó)外相比,在定位精度和通用性方面還有較大的差距。
　　本文根據(jù)二維自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)控制系統(tǒng)的組成及控制方法,結(jié)合現(xiàn)有自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備精度提升的方案,提出了一種全新的控制方法—軟件控制誤差補(bǔ)償精度提升方法。論文

2、研究和實(shí)現(xiàn)了二維自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的控制系統(tǒng),使用滾珠絲杠副和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌配合的方式作為平臺(tái)機(jī)械部分的驅(qū)系統(tǒng),選用了直線光柵作為工作臺(tái)的反饋元件;平臺(tái)控制系統(tǒng)的核心為工控機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡,基于GT400運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)出的脈沖信號(hào)控制伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)控制平臺(tái)的機(jī)械部分;在VC++6.0軟件設(shè)計(jì)環(huán)境下開發(fā)了平臺(tái)的控制程序,實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)的多軸控制;使用激光干涉儀獲得工作臺(tái)的系統(tǒng)誤差曲線,采取水平分割的誤差補(bǔ)償方法對(duì)誤差曲線進(jìn)行分割,獲得各區(qū)間的誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)

3、,通過軟件控制對(duì)平臺(tái)各行程區(qū)間進(jìn)行誤差補(bǔ)償,通過理論計(jì)算和實(shí)際測(cè)得補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明二維自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的定位精度有所提升,驗(yàn)證了論文提出的補(bǔ)償方法的有效性。
　　論文提出的軟件控制補(bǔ)償方法,利用了軟件控制柔性高的特點(diǎn),使用水平分割誤差曲線的補(bǔ)償策略,針對(duì)二維自動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)的系統(tǒng)誤差進(jìn)行分段補(bǔ)償,將誤差上限有效的控制在可接受度的范圍內(nèi)。這種誤差補(bǔ)償方法的通用性強(qiáng),同樣也適用于其他類別檢測(cè)設(shè)備,如三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x,切割機(jī)