漁船操作模擬器中網(wǎng)位儀設(shè)備的仿真研究.pdf

1、分類(lèi)號(hào)UDC密級(jí)單位代碼10151漁船操作模擬器中網(wǎng)位儀設(shè)備的仿真研究季凱朋指導(dǎo)教師尹勇職稱(chēng)教授學(xué)位授予單位大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科與專(zhuān)業(yè)交通信息工程及控制論文完成日期2008年5月論文答辯日期2008年6月答辯委員會(huì)主席中文摘要摘要海洋漁業(yè)是航海模擬器應(yīng)用的一個(gè)新領(lǐng)域，將航海模擬器應(yīng)用于海洋漁業(yè)船員培訓(xùn)領(lǐng)域可以克服傳統(tǒng)培訓(xùn)方式的弊端，發(fā)揮成人學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì)，也能夠滿(mǎn)足《STCW一F國(guó)際公約》和《海洋漁業(yè)船員發(fā)證規(guī)定》的要求，同時(shí)還

2、避免了采用真實(shí)設(shè)備進(jìn)行培訓(xùn)造成的不便。但是現(xiàn)有航海模擬器中有關(guān)海洋漁業(yè)的模塊的功能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足漁業(yè)船員培訓(xùn)的需要。例如航海模擬器對(duì)漁船輔助設(shè)施如魚(yú)探儀、網(wǎng)位儀等的模擬還比較少，對(duì)漁撈作業(yè)數(shù)學(xué)模型的研究還沒(méi)有引起相關(guān)人員的高度重視。鑒于以上原因，本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了網(wǎng)位儀仿真設(shè)備，將其作為漁船操作模擬器的一部分加入到航海模擬器中。本文主要研究如何建立網(wǎng)位儀仿真設(shè)備中各種回波解算的數(shù)學(xué)模型，例如仿真聲線(xiàn)、海底、魚(yú)群和噪聲等數(shù)學(xué)模型。本課題完成的

3、主要工作如下:1.實(shí)現(xiàn)了FURuNOCN一24型網(wǎng)位儀設(shè)備仿真的主要框架，并完成了對(duì)網(wǎng)位儀三種工作模式、量程變換、雜波抑制等各種基本功能的模擬，完成了現(xiàn)有漁船操作模擬器中探魚(yú)部分的最后一個(gè)設(shè)備的仿真2.建立了合理的回波強(qiáng)度模型，根據(jù)回波強(qiáng)度自動(dòng)選取相應(yīng)的顏色級(jí)別繪制海底回波圖像，采用交換緩存的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示，使模擬海底回波圖像較前人更逼真，色彩更鮮明，更具真實(shí)感3.通過(guò)比較Boids和Floy模型的優(yōu)缺點(diǎn)以及網(wǎng)位儀設(shè)備特點(diǎn)之后，本文