智能紗架中轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，隨著市場(chǎng)對(duì)地毯需求量的變化，地毯織造企業(yè)的訂單正朝著花色變化多，訂單量小的趨勢(shì)發(fā)展，對(duì)于傳統(tǒng)的地毯織造企業(yè)來(lái)說(shuō)，每一訂單都需要有1～2天的時(shí)間停車，根據(jù)訂單的用紗顏色，對(duì)后方的紗架進(jìn)行更換紗線，對(duì)于花色復(fù)雜的圖案，更換時(shí)間需要更久。為提高效率，必須付出大量的人工勞動(dòng)力，隨之也帶了地毯的成本上漲。同時(shí)在織造過(guò)程中，由于換紗所造成的浪費(fèi)也非常嚴(yán)重。在這種情況下，企業(yè)正面對(duì)著效率和成本之間的矛盾。
　　論文從國(guó)內(nèi)外地毯企業(yè)的實(shí)際

2、需求出發(fā)，開(kāi)發(fā)研制了智能紗架中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，通過(guò)使用多機(jī)械手的方法，提高了換紗效率，降低人工勞動(dòng)成本，提高可靠性，解決企業(yè)所面臨的矛盾。
　　智能紗架中轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)通過(guò)上位機(jī)的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)與下位機(jī)各節(jié)點(diǎn)智能控制相配合，保證其穩(wěn)定運(yùn)行。
　　論文對(duì)目前市場(chǎng)中主流的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行比較，確定CAN總線作為系統(tǒng)通信總線。根據(jù)基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)，確定本系統(tǒng)中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)采用PLC和運(yùn)動(dòng)

3、控制卡相結(jié)合的方式，組成系統(tǒng)的控制層。將系統(tǒng)中任務(wù)進(jìn)行向上抽象和向下細(xì)分，上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)各部分的總體任務(wù)進(jìn)行協(xié)調(diào)，下位機(jī)控制器對(duì)任務(wù)的具體實(shí)施進(jìn)行控制。
　　通過(guò)對(duì)企業(yè)現(xiàn)有空間情況和系統(tǒng)功能要求分析，給出系統(tǒng)的各部分的機(jī)械設(shè)計(jì)方案，并針對(duì)系統(tǒng)中的中轉(zhuǎn)部分進(jìn)行了中轉(zhuǎn)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)。
　　論文對(duì)系統(tǒng)中所使用的CAN總線轉(zhuǎn)換板和同步板進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)的硬件接法進(jìn)行了闡述。并根據(jù)硬件和功能要求，對(duì)中轉(zhuǎn)系統(tǒng)機(jī)械手的任務(wù)進(jìn)行動(dòng)作分解