基于嵌入式機(jī)器視覺的干電池缺陷檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著市場消費(fèi)對(duì)電池質(zhì)量水平的要求不斷提高以及市場競爭更加激烈，高性能干電池生產(chǎn)以及更嚴(yán)格的質(zhì)量監(jiān)控越來越被各廠家所重視。同時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)及電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及勞動(dòng)力成本的不斷提高，機(jī)器視覺檢測技術(shù)及自動(dòng)控制成為業(yè)界的新熱點(diǎn)，并在各行各業(yè)中得到越來越多的應(yīng)用。本文在總結(jié)機(jī)器視覺檢測技術(shù)的工作原理、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢基礎(chǔ)上，開展了機(jī)器視覺技術(shù)在干電池缺陷檢測中的應(yīng)用研究。針對(duì)干電池缺陷圖像的特點(diǎn)進(jìn)行了基于機(jī)器視覺技術(shù)的干電池缺陷嵌入式檢

2、測系統(tǒng)的研究，對(duì)提高干電池生產(chǎn)質(zhì)量檢測水平及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化均有積極意義。
　　 本文的主要內(nèi)容以及完成的主要工作有以下幾個(gè)方面:
　　 1)分析研究了干電池生產(chǎn)缺陷的特點(diǎn)與規(guī)律性，展開了基于機(jī)器視覺技術(shù)的干電池缺陷嵌入式檢測系統(tǒng)的研究。并搭建了干電池生產(chǎn)缺陷嵌入式檢測實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
　　 2)針對(duì)于電池缺陷檢測速度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的技術(shù)要求，確定了嵌入式檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。提出了一種基于FPGA+DSP協(xié)同處理的嵌入式干電池

3、缺陷視覺檢測系統(tǒng)方案。由FPGA負(fù)責(zé)干電池的圖像采集及預(yù)處理，DSP負(fù)責(zé)干電池圖像處理及缺陷識(shí)別等任務(wù)。
　　 3)確定了采集卡由FPGA、解碼芯片SAA7113及兩塊SRAM組建而成的方案，進(jìn)行圖像采集及預(yù)處理，再由DSP完成圖像數(shù)據(jù)的處理及識(shí)別控制的工作機(jī)制。對(duì)圖像采集模塊PCB進(jìn)行了電磁兼容的設(shè)計(jì)，完成了圖像采集模塊從硬件到軟件的的具體設(shè)計(jì)。并設(shè)計(jì)及制備了圖像采集卡實(shí)物。
　　 4)利用Verilog HDL語言完