基于人機(jī)工程學(xué)的護(hù)理機(jī)器人浴艙系統(tǒng)研究.pdf

1、目前，我國(guó)已經(jīng)處于老齡化社會(huì)，且隨著老年人的人口數(shù)量不斷增多還有加大的趨勢(shì)，老齡化程度的加劇給我國(guó)的養(yǎng)老系統(tǒng)帶來(lái)很大的壓力，在目前護(hù)理人員不足和護(hù)理工作強(qiáng)度大的情況下，就需要大量的護(hù)理機(jī)器人來(lái)輔助我們完成護(hù)理工作，以改善老年人的生活質(zhì)量。但在使用護(hù)理機(jī)器人的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)因?yàn)樽o(hù)理機(jī)器人的人機(jī)工程學(xué)研究與設(shè)計(jì)的不足，讓人體產(chǎn)生不適，甚至?xí)?dǎo)致事故的發(fā)生。護(hù)理機(jī)器人的人機(jī)工程學(xué)的研究具有重要意義。
　　本研究從人機(jī)工程學(xué)的角度對(duì)護(hù)理機(jī)

2、器人浴艙系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。首先，論文以人機(jī)工程學(xué)理論為基礎(chǔ)，分析了老年人的心理生理特征，結(jié)合護(hù)理機(jī)器人的工作原理，運(yùn)用工業(yè)設(shè)計(jì)的方法對(duì)護(hù)理機(jī)器人浴艙進(jìn)行了造型設(shè)計(jì)。其次，通過(guò)對(duì)護(hù)理機(jī)器人洗浴機(jī)座椅進(jìn)行人機(jī)關(guān)系分析，結(jié)合人體測(cè)量學(xué)，確定了洗浴機(jī)座椅各主要參數(shù)的尺寸。然后，把護(hù)理機(jī)器人的浴艙和洗浴機(jī)本體在Pro/E環(huán)境中進(jìn)行裝配，調(diào)入符合中國(guó)人體尺寸的人體模型，運(yùn)用Pro/E Manikin人機(jī)分析模塊對(duì)站姿和坐姿洗浴狀態(tài)下的人體模型進(jìn)

3、行人機(jī)工程分析，并對(duì)不同洗浴姿勢(shì)下的人體模型進(jìn)行作業(yè)空間評(píng)價(jià)，通過(guò)真人對(duì)洗浴機(jī)進(jìn)行測(cè)試，其測(cè)試結(jié)果良好。最后，利用模糊綜合評(píng)價(jià)法構(gòu)建了護(hù)理機(jī)器人洗浴舒適性綜合評(píng)價(jià)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)影響護(hù)理機(jī)器人洗浴舒適性因素的分析確定了綜合評(píng)價(jià)因素，運(yùn)用層次分析法確定了各評(píng)價(jià)因素的權(quán)重，結(jié)合對(duì)護(hù)理機(jī)器人洗浴的模擬體驗(yàn)建立了評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過(guò)模糊綜合運(yùn)算對(duì)護(hù)理機(jī)器人洗浴舒適性進(jìn)行了綜合評(píng)價(jià)，其評(píng)價(jià)結(jié)果為良好。本研究成果為護(hù)理機(jī)器人的進(jìn)一步優(yōu)化和系列化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)