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文檔簡介
1、隨著我國進入老齡化社會,老年人的日常衛(wèi)生護理問題越發(fā)突出,尤其是作為最重要日常護理之一的洗澡。研制個人衛(wèi)生護理機器人,可減輕護理人員的勞動強度,提高老年人的生存質(zhì)量,越發(fā)顯得重要。
基于流場數(shù)值模擬的浴艙結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計是個人衛(wèi)生護理機器人研究的重要內(nèi)容。本文在對個人衛(wèi)生護理機器人整體結(jié)構(gòu)和功能進行充分分析的基礎(chǔ)上,進行了浴艙的三維 CAD設(shè)計,根據(jù)浴艙的結(jié)構(gòu)及進出水流與人體表面相互作用形式的不同,確定了浴艙洗浴的四種水循環(huán)模式,
2、在對浴艙及人體計算模型進行合理的簡化后,建立了四種循環(huán)模式下有限空間內(nèi)的人-浴艙的 CFD計算模型,通過對三維流場進行數(shù)值模擬計算,得到了各種水流循環(huán)模式作用下人體近表面的速度分布圖、進水口的跡線圖及人體近表面不同速度對應(yīng)面積的比例分布圖,在時間和空間上定量給出了浴艙內(nèi)人體周圍流場變化的數(shù)值解,確定了浴艙的最佳洗浴模式。結(jié)合 CFD仿真結(jié)果和優(yōu)化設(shè)計理論,以多學(xué)科優(yōu)化軟件 iSIGHT為平臺,建立了基于計算流體力學(xué)的浴艙-人體 DOE(
3、正交實驗設(shè)計)優(yōu)化模型,對浴艙進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化計算,對優(yōu)化后的浴艙結(jié)構(gòu)進行流體計算分析,得到的優(yōu)化結(jié)果與優(yōu)化前進行對比分析。結(jié)果表明,優(yōu)化設(shè)計在滿足人體舒適度的同時,提高了浴艙洗浴效果,進出水口布局也更加合理,對浴艙總體結(jié)構(gòu)設(shè)計和洗浴模式研究提供理論依據(jù)。
根據(jù)浴艙-人體有限空間的流場仿真和優(yōu)化結(jié)果,進行了浴艙總體結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括:浴艙、護理座椅、進艙輔助機構(gòu)、自動洗頭機構(gòu)的設(shè)計和外觀造型設(shè)計,研制出了適合老年人使用的個人衛(wèi)生護理
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