2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、在當(dāng)下,靜脈滴注藥物的配制一般是由具有專業(yè)技能的醫(yī)護(hù)人員在注射室或病區(qū)治療室采用人工抽取的方法完成的,而參與配制化療藥物等有毒藥物的醫(yī)護(hù)人員,則會(huì)大量接觸這類藥物擴(kuò)散物,面臨著身體健康嚴(yán)重?fù)p傷甚至致癌的風(fēng)險(xiǎn)。因此,研制一套安全、高效,可完全取代人工操作的自動(dòng)化醫(yī)用藥物配制設(shè)備是非常必要的。配藥機(jī)器人的誕生一方面能改善靜脈滴注藥物配制的質(zhì)量,提高了治療安全性,另一方面又降低了對(duì)醫(yī)護(hù)人員的要求,它擴(kuò)展了醫(yī)護(hù)人員的能力,使原來耗時(shí)繁重且危險(xiǎn)的

2、藥物配制工作能安全快捷的完成。
   配藥機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)三部分組成,機(jī)械系統(tǒng)作為全部功能發(fā)揮的基礎(chǔ)部分,其運(yùn)行方式的選取很大程度上決定了運(yùn)動(dòng)控制的難易程度和軟件系統(tǒng)的可操作性。本文通過分析和研究配藥機(jī)器人的工作原理和配藥流程,了解機(jī)械系統(tǒng)的應(yīng)用和相關(guān)需求指標(biāo),設(shè)計(jì)及劃分機(jī)械系統(tǒng)功能模塊。本文主要對(duì)各個(gè)功能模塊進(jìn)行了研究,對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的核心——抓取模塊和藥瓶頭部開啟模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)分析,這個(gè)設(shè)計(jì)采用So

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