旋轉(zhuǎn)高頻信號注入法在電梯門機無位置傳感器驅(qū)動系統(tǒng)中的應用.pdf

1、隨著永磁同步電機控制技術的快速發(fā)展，永磁同步電機在電梯門機系統(tǒng)中的應用越來越廣泛。為了獲得優(yōu)異的控制性能，常采用機械式位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息，但在實際應用中，位置傳感器的使用帶來了維護困難、成本高等問題。
　　為了降低電梯門機系統(tǒng)的成本和復雜性，本課題對永磁同步電梯門機的無位置傳感器控制方法進行了研究，提出一種基于旋轉(zhuǎn)高頻電壓信號注入法的永磁同步電機無位置傳感器控制策略。針對現(xiàn)有高頻信號注入法信號處理過程中信噪比低、相位

2、滯后大等缺陷，提出一種基于純延時濾波器的信號處理方法，成功實現(xiàn)了高頻電流和負序高頻電流的提取，并提高了有效信號的信噪比。為了實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子位置信息的提取，設計了基于鎖相環(huán)的轉(zhuǎn)子位置觀測器，給出一種根據(jù)最小閉環(huán)諧振峰值設計準則設計鎖相環(huán)參數(shù)的方法，通過高頻負序電流的幅值對鎖相環(huán)進行標幺化設計，克服了高頻負序電流幅值變化對鎖相環(huán)性能的影響，有效地提高了鎖相環(huán)的抗干擾能力。為了實現(xiàn)永磁同步電機無位置傳感器起動，采用恒定磁場定位法檢測轉(zhuǎn)子初始估計位