無位置傳感器的電梯門機運動控制研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，高樓大廈不斷興建，電梯已經(jīng)成為不可缺少的代步工具。為使電梯更可靠的運行，本文對無位置傳感器的電梯門機控制系統(tǒng)進行了研究。
　　本文研究了電梯門機運動的特點，提出一種無位置傳感器的電梯門機控制方案。論述了門機變頻調(diào)速的基本原理，并對它的機械特性進行了詳細的分析。采用電壓曲線控制門機運行速度，提高了門機運行的精確性和平滑性。提出了取消兩個位置傳感器后，位置檢測的具體方案，以提高系統(tǒng)的可靠性。依據(jù)所提出的門機調(diào)速

2、和位置檢測的方案，對門機控制系統(tǒng)進行了總體的設計。
　　根據(jù)系統(tǒng)的要求以及DSP自身的特點，選用TMS320LF2407A作為本系統(tǒng)的核心處理器。對它的內(nèi)部資源進行了合理的設計，包括外設模塊資源的選用，寄存器的配置，復用功能引腳的配置。
　　對無位置傳感器門控系統(tǒng)進行了硬件電路設計。系統(tǒng)的硬件電路主要包括CPU控制電路設計，系統(tǒng)前向通道電路設計，脈沖反饋電路的設計以及CAN總線接口電路設計。CPU控制電路的主要功能是完成系統(tǒng)

3、的控制信號輸出，反饋信號處理，以及與上位機的通信。前向通道電路的功能是對DSP控制電路產(chǎn)生的控制信號進行處理，產(chǎn)生輸入到變頻器的模擬電壓信號。脈沖反饋電路的功能是反饋光電碼盤的脈沖序列到DSP控制電路，再由DSP計算出電梯門的位置和速度。DSP與上位機的通信采用CAN總線通信的方式，在分析CAN總線通信特點的基礎上，設計了硬件接口電路。
　　針對無位置傳感器門機運動控制的特點，結合門機控制系統(tǒng)的硬件電路，設計了系統(tǒng)軟件。設計的軟件