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文檔簡介
1、論文針對虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的一種場景漫游技術(shù)進(jìn)行了研究探索,以場景中固定視點(diǎn)不同朝向拍攝的多幅圓形魚眼圖像作為研究對象進(jìn)行處理,通過對圖像區(qū)域的提取、校正、拼接等步驟生成一幅全景圖,并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)全景瀏覽器,完成了對場景各部分進(jìn)行漫游的功能。
在區(qū)域提取的研究過程中,借鑒了線掃描法的思想,提出了變角度線掃描法,通過使用不同角度的掃描線去逼近圓形區(qū)域,并對檢測到的切點(diǎn)進(jìn)行篩選,之后擬合圓,提高了有效區(qū)域參數(shù)提取的精確度和靈活性。
2、 畸變圖像的校正過程中,基于柱面投影原理,提出了縱向壓縮柱面投影算法,實(shí)現(xiàn)了魚眼圖像極點(diǎn)附近圖像信息的保留,克服了柱面投影在垂直方向上的投影角度限制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,與經(jīng)緯校正法相比,效果較好。
在拼接處理過程中,通過應(yīng)用相似度閾值篩選和對稱篩選規(guī)則,顯著的減少了配準(zhǔn)特征點(diǎn)的個(gè)數(shù),提高了拼接的效率。在估計(jì)場景變換矩陣時(shí)使用了隨機(jī)抽樣一致(RANSAC)策略,提高了拼接的準(zhǔn)確性。
針對球面全景圖的重投影瀏覽方法,給出了
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