魚眼成像全景漫游系統(tǒng)的研究.pdf

1、論文針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的一種場(chǎng)景漫游技術(shù)進(jìn)行了研究探索，以場(chǎng)景中固定視點(diǎn)不同朝向拍攝的多幅圓形魚眼圖像作為研究對(duì)象進(jìn)行處理，通過(guò)對(duì)圖像區(qū)域的提取、校正、拼接等步驟生成一幅全景圖，并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)全景瀏覽器，完成了對(duì)場(chǎng)景各部分進(jìn)行漫游的功能。
　　在區(qū)域提取的研究過(guò)程中，借鑒了線掃描法的思想，提出了變角度線掃描法，通過(guò)使用不同角度的掃描線去逼近圓形區(qū)域，并對(duì)檢測(cè)到的切點(diǎn)進(jìn)行篩選，之后擬合圓，提高了有效區(qū)域參數(shù)提取的精確度和靈活性。

2、　　畸變圖像的校正過(guò)程中，基于柱面投影原理，提出了縱向壓縮柱面投影算法，實(shí)現(xiàn)了魚眼圖像極點(diǎn)附近圖像信息的保留，克服了柱面投影在垂直方向上的投影角度限制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，與經(jīng)緯校正法相比，效果較好。
　　在拼接處理過(guò)程中，通過(guò)應(yīng)用相似度閾值篩選和對(duì)稱篩選規(guī)則，顯著的減少了配準(zhǔn)特征點(diǎn)的個(gè)數(shù)，提高了拼接的效率。在估計(jì)場(chǎng)景變換矩陣時(shí)使用了隨機(jī)抽樣一致(RANSAC)策略，提高了拼接的準(zhǔn)確性。
　　針對(duì)球面全景圖的重投影瀏覽方法，給出了