基于控制歷史的自適應PID控制方法及其在熱工過程中的應用.pdf

1、經(jīng)典PID控制算法原理簡單、通用性強，在熱工過程控制領域獲得廣泛應用。熱工控制對象普遍存在著大延遲、大慣性、非線性和不確定性的特征，導致傳統(tǒng)的PID控制方法難以獲得理想的控制效果。隨著現(xiàn)代電力生產(chǎn)向著高參數(shù)、大容量的機組方向發(fā)展，對熱工對象的控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。為了進一步提高 PID控制算法對熱工對象的適應能力，本文構建了一種基于控制歷史的自適應PID控制策略。本文的主要工作有：
　　1.針對熱工控制對象的主要特點，對傳統(tǒng)

2、PID增量控制器進行了改進。在延遲系統(tǒng)逆動力學定性分析的基礎上，通過引入控制歷史信息，重新定義了新的矯正基準量來代替原有基準量，設計了一種基于控制歷史的(Based on Control’s History，BCH)自適應PID控制器（簡記為BCH-PID控制器）。
　　2.針對一階慣性加純延遲控制對象、二階慣性加純延遲控制對象、300MW鍋爐主汽溫度控制對象、600MW鍋爐主汽溫度控制對象，分別進行了 BCH-PID控制仿真試驗

3、。結果表明，由于BCH-PID控制器綜合考慮了遲延系統(tǒng)中控制歷史對當前控制的影響，當對象動態(tài)特性發(fā)生變化時，在不改變控制器參數(shù)的情況下，采用BCH-PID控制方案較傳統(tǒng)PID控制方案有很好的控制性能和一定的自適應能力。
　　3.通過引入遞推最小二乘法，在線辨識 BCH-PID控制器各控制歷史量對應的權重系數(shù)，對 BCH-PID的結構進行優(yōu)化，形成了一種改進的BCH-PID控制算法。將改進BCH-PID控制算法應用于鍋爐主汽溫度過程