禮儀機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、機(jī)器人研究水平的高低直接與一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)、科技水平密切相關(guān)，在一定程度上反映了這個(gè)國(guó)家的綜合實(shí)力。從工業(yè)生產(chǎn)的角度來(lái)看，機(jī)器人替代人力勞動(dòng)已經(jīng)是大勢(shì)所趨。除了工業(yè)機(jī)器人，全球市場(chǎng)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人的需求空間也十分巨大。機(jī)器人作為多技術(shù)行業(yè)的尖端結(jié)合，其想要進(jìn)步，就必須在其分支技術(shù)取得進(jìn)步，其中傳感器就是其中的重要一項(xiàng)分支技術(shù)，一個(gè)智能的服務(wù)機(jī)器人要具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，它們構(gòu)成了禮儀機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)。因

2、此，研發(fā)禮儀機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)不僅具有很高的學(xué)術(shù)價(jià)值，同時(shí)也具有相當(dāng)大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　國(guó)內(nèi)外相關(guān)高校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)服務(wù)機(jī)器人以及用于機(jī)器人的多傳感器系統(tǒng)的研究已經(jīng)有了很大進(jìn)展，并取得了大量的研究成果。本文廣泛的搜集了這些國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究資料和研究成果，并在較為深入的分析、整理基礎(chǔ)上，對(duì)禮儀機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究，主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)禮儀機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
　　對(duì)禮儀機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)的功能

3、進(jìn)行了分析，根據(jù)禮儀機(jī)器人的功能要求，設(shè)計(jì)了禮儀機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)框圖。
　　(2)禮儀機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)結(jié)合性能要求，對(duì)多傳感器系統(tǒng)中用到的硬件進(jìn)行選型，并設(shè)計(jì)具體的電路。
　　(3)禮儀機(jī)器人多傳感器系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　包括上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)，其中有UI界面設(shè)計(jì)，主程序流程圖、子程序流程圖等。
　　最后總結(jié)了全文，列舉出了本文的研究成果和創(chuàng)新之處，在本文研究成果的基