傳感器在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用論文

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）摘要 摘要近年來，高速發(fā)展的經(jīng)濟和工業(yè)技術(shù)，為我國傳感器技術(shù)的發(fā)展提供了良好的條件。我國的工業(yè)技術(shù)越來越離不開傳感器的發(fā)展，尤其是在工業(yè)機器人中的應(yīng)用，并由此產(chǎn)生了客觀的經(jīng)濟效益。與此同時，我國的傳感器技術(shù)在工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用不足也日益突出，為使傳感器技術(shù)能夠在工業(yè)應(yīng)用中持續(xù)良好的應(yīng)用，文章主要分析了傳感器的發(fā)展形勢，在工業(yè)機器人中工作原理，以及與國外的差距，及我國當(dāng)前應(yīng)該在傳感器技術(shù)上朝著怎樣的方向發(fā)展，做怎樣的出的努力

2、，力爭能在國際行業(yè)中遙遙領(lǐng)先。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞：傳感器 , 工業(yè)技術(shù) , 工業(yè)機器人AbstractIn recent years, the high speed development of economy and industrial technology, for the development of our country sensor technology to provide a good conditions. China

3、's industrial technology is more and more cannot leave sensor development, especially the application in industrial robots, and produced the objective economic benefits. At the same time, China's sensor technolog

4、y in the development of industry application disadvantages have become increasingly prominent, to make the sensor technology can in industrial applications for good application, this paper analyzes the development situat

5、ion of the sensor in the industrial robot working principle, and the gap with foreign countries, and at present in our country should be in the sensor technology toward the direction of the development on how, how do the

6、 efforts, in the international industry can to lead.Key words：sensor Industrial technology Industrial robots 傳感器在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 傳感器在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用第 1 章 傳感器的簡介 傳感器的簡介 1.1 傳感器的定義 傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進展以及微處理器和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的

7、開發(fā)方面有相應(yīng)的進展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號” 。按照 Gopel 等

8、的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件” ，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器” 。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關(guān)口。1.2 傳感器的組成 傳感器的組成傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，如圖所示敏感元件 指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件 指傳感器中能將敏感元件感受或響應(yīng)的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測量的電信號部分。信號調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路 對信