多傳感器融合智能檢測機器人的研究及應(yīng)用.pdf

1、視覺是人類最完善的感知系統(tǒng)之一,而模擬視覺的機器視覺也是人工智能領(lǐng)域中最活躍的分支之一.多傳感器融合智能檢測機器人是以機器視覺技術(shù)為基礎(chǔ),光機電一體化的智能檢測設(shè)備.目前,中國機器視覺技術(shù)的研究和應(yīng)用仍處于初級階段,與發(fā)達(dá)國家相比還有不小的差距.對多傳感器融合智能檢測機器人的研究不僅符合市場對此類大型智能檢測設(shè)備的需求,也有利于促進機器視覺技術(shù)的研究和應(yīng)用.該文在研究國內(nèi)外相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,提出了一種多傳感器融合智能檢測機器人的總體設(shè)計

2、方案,并詳細(xì)介紹了各部分的結(jié)構(gòu)和功能.該多傳感器智能檢測機器人的電氣控制系統(tǒng)采用了分層控制體系,主控計算機負(fù)責(zé)管理和通訊,而PLC負(fù)責(zé)底層控制.同時為了能在高速流水生產(chǎn)線上平穩(wěn)分離物品,還研制了一種新型擊出器.該擊出器采用了階梯式擊打的方法,即使擊出對象在高速運動中也不易翻倒.該文重點論述了多傳感器融合智能檢測機器人中的機器視覺系統(tǒng)的設(shè)計.具體討論了攝像機和圖像采集卡的選擇原則,并確定了智能檢測機器人的攝像機和圖像采集卡.光源及照明方案

3、對機器視覺系統(tǒng)具有重要意義,該文根據(jù)實際的需求設(shè)計了系統(tǒng)的照明方案,保證了機器視覺系統(tǒng)獲取圖像的質(zhì)量.該文還討論了如何進行機器視覺系統(tǒng)的軟件開發(fā)的問題.多傳感器融合智能檢測機器人具有瓶身檢測、瓶口檢測、瓶底檢測和液位檢測等檢測功能.為了實現(xiàn)這些功能,針對實際檢測的特點,在分析檢測對象的基礎(chǔ)上,提出了一套實用的檢測算法.經(jīng)過運行表明,在多傳感器智能檢測機器人上使用這些檢測算法,檢測速度可達(dá)10瓶/秒,平均檢測的準(zhǔn)確率超過95%.根據(jù)該文研