新型履帶行走式超前支護(hù)液壓支架開(kāi)發(fā)及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、新型履帶行走式超前支護(hù)液壓支架的研制適用于支護(hù)綜采工作面順槽頂板。目前，綜采工作面順槽普遍采用的是步進(jìn)式超前支架進(jìn)行支護(hù)。這些支架在移架的過(guò)程中會(huì)反復(fù)的支撐頂板，造成頂板的破碎。新型履帶行走式超前支護(hù)液壓支架采用的是將新型帶壓支護(hù)技術(shù)運(yùn)用于現(xiàn)有的履帶行走式超前支護(hù)液壓支架的頂梁，使得在移架過(guò)程中頂梁履帶會(huì)隨著底部行走機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而滾動(dòng)前行，從而徹底解決了順槽頂板的反復(fù)支撐破碎的問(wèn)題，對(duì)煤礦的安全生產(chǎn)具有重要的意義。
　　本文通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)

2、調(diào)研及查閱大量現(xiàn)有履帶行走機(jī)構(gòu)的相關(guān)資料，進(jìn)行不同方案的對(duì)比，確定了該支架履帶支重形式、驅(qū)動(dòng)方案、履刺大小等。在此基礎(chǔ)上完成了新型履帶行走超前支護(hù)液壓支架的三維參數(shù)化實(shí)體模型，運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)該支架的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件做了強(qiáng)度分析，確保了支架在工作中的可靠運(yùn)行，同時(shí)運(yùn)用ADAMS對(duì)該支架進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，得出撥齒液壓缸驅(qū)動(dòng)更能適應(yīng)該支架在井下工作的要求，使得該支架達(dá)到最佳的使用效果，為新型履帶行走式超前支護(hù)液壓支架的研制提供了依據(jù)