精密伺服機構諧振頻率測試方法的研究與實現(xiàn).pdf

1、諧振頻率是影響伺服機構動態(tài)性能的重要參數(shù)之一。本文以導引頭伺服機構為被測對象，論述了精密伺服機構諧振頻率測試系統(tǒng)的設計開發(fā)過程，并對設計中的關鍵技術進行了深入探討。
　　論文首先對伺服系統(tǒng)進行數(shù)學建模，通過分析討論伺服機構諧振產(chǎn)生的原因、造成的影響以及抑制的方法。同時對比分析了多種諧振頻率測試方法的優(yōu)缺點，并最終采用正弦逐點掃頻測試方法。此后論文緊密圍繞導引頭伺服機構的特點，對核心的電氣部件進行針對性選型，制定出諧振頻率測試系統(tǒng)的

2、總體方案。
　　論文接著詳細介紹測試系統(tǒng)的硬件設計方案。硬件系統(tǒng)由控制板、RDC旋變解碼板以及功率放大驅動板等組成。其中控制板以DSP+FPGA為核心，并輔以通信電路、接口電路、高精度 DA輸出電路以及電源管理電路等模塊；RDC旋變解碼板是以AD2S83為核心解碼芯片，配以32位的DDS勵磁電路，CPLD配置電路以及各級濾波、功率放大電路等構成；功率放大驅動板是以 MSK4253為核心驅動芯片，配合外圍濾波、參數(shù)設置電路等組成。此

3、外論文還針對各個電路板特點采取恰當措施來提高信號完整性和抗干擾性等性能指標。
　　論文根據(jù)測控技術的要求，詳細論述了系統(tǒng)軟件的設計方案。系統(tǒng)軟件支持兩種工作模式，控制模式下可執(zhí)行雙環(huán) PID控制伺服的精確指向功能。測試模式下可在斷開位置環(huán)和速度環(huán)后，對伺服機構進行正弦逐點掃頻。其中兩種工作模式具體還包含了模塊初始化、與上位機的通信、實時速度采集等功能的設計和實現(xiàn)。同時本文在軟件具體實現(xiàn)中還穿插有DSP與FPGA功能實現(xiàn)的編程技巧，