模糊控制在寶鋼新型液壓伺服機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著工業(yè)和液壓伺服控制技術(shù)的不斷發(fā)展，對液壓伺服系統(tǒng)的控制性能提出了更高的要求，同時(shí)要求系統(tǒng)在較惡劣的環(huán)境下有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。本文以上海寶鋼的結(jié)晶器振動(dòng)裝置液壓伺服控制為背景展開課題研究，通過流體力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、經(jīng)典控制理論建立了閥控液壓缸和伺服閥的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而推導(dǎo)出位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并且分析了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及存在的各種誤差影響因素。常規(guī)的PID控制器控制線性系統(tǒng)有很好的效果，但在閥控油缸的液壓伺服系統(tǒng)上，因?yàn)榇嬖诜蔷€

2、性和模型時(shí)變等現(xiàn)象，控制效果并不十分理想。
　　針對上面存在的問題，本文將模糊控制理論引入到傳統(tǒng)的PID控制當(dāng)中，實(shí)時(shí)修改PID控制器的三個(gè)參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)自調(diào)整。但是隨著時(shí)間的變化，液壓伺服系統(tǒng)卻發(fā)生了變化。由于常規(guī)模糊PID控制器中的量化因子和隸屬函數(shù)是固定不變的，控制器的適用性和實(shí)時(shí)性將會(huì)受到很大制約，控制性能和控制精度也必然會(huì)受到影響。因此，本文在常規(guī)的模糊PID控制器中引入了可進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)，改變這些參數(shù)就可以根