小功率直流電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、近些年來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)以其調(diào)速范圍廣、轉(zhuǎn)矩大、易于控制等特點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用于調(diào)速要求較高的場(chǎng)合。而隨著科技的進(jìn)步直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)也由模擬直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱藬?shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)。本題就針對(duì)現(xiàn)今以單片機(jī)、DSP、CPLD為控制核心的數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)，提出了一種以STM32微控制器為控制核心的數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)。
　　本文通過(guò)對(duì)1-3馬力的直流電動(dòng)機(jī)的控制，研究了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)裝置負(fù)載運(yùn)行的工作特

2、性及原理，并且研究了STM32系列微控制器的開(kāi)發(fā)原理、方法以及ARM的開(kāi)發(fā)軟件;通過(guò)運(yùn)用protel繪制系統(tǒng)PCB圖，并且完成了整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試，其中包括STM32F103TB微控制器的外圍電路、電源電路、過(guò)流保護(hù)電路、反饋電路、PWM驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)調(diào)試以及顯示電路的設(shè)計(jì)，然后在硬件電路的基礎(chǔ)上，應(yīng)用C語(yǔ)言編寫(xiě)了基于STM32的主程序和中斷程序，主程序主要完成芯片的初始化、中斷初始化以及各個(gè)子程序的初始化等功能，中斷程序主要完成速度和