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1、目標(biāo)跟蹤就是在已經(jīng)檢測(cè)到目標(biāo)在圖像中位置信息的情況下,通過跟蹤從目標(biāo)中提取到的特征,計(jì)算出目標(biāo)在后續(xù)視頻序列中的位置信息。LK光流法是一種計(jì)算稀疏光流的方法,可以通過跟蹤少量特征點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。LK光流法較稠密光流法來說計(jì)算量小速度快,是如今常用的目標(biāo)跟蹤算法。
LK光流法在跟蹤紋理豐富的圖像時(shí)效果很好,然而跟蹤質(zhì)量較差的圖像時(shí)效果并不理想。本文重點(diǎn)介紹了一種基于改進(jìn) LK光流法的目標(biāo)跟蹤算法。本文中通過使用雙線性插值法把像
2、素值的計(jì)算精度提升到了亞像素級(jí),有效的提升了算法的準(zhǔn)確性。其次使用AGAST算子,減少了檢測(cè)點(diǎn)消耗的時(shí)間,采用了高斯核來計(jì)算圖像梯度使得抗噪聲性能有所提升。最后通過在迭代的過程中加入單應(yīng)性變換的約束,對(duì)所有的特征點(diǎn)一起迭代,有效的減少了單點(diǎn)迭代的誤差。該算法改進(jìn)了原始 LK光流算法中的存在的問題,改進(jìn)后的算法在時(shí)間復(fù)雜度上和穩(wěn)定性上較原始的LK光流法有了較大的提升。本文的最后把SIFT算法與改進(jìn)后的LK光流法結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的增
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