面向機動目標跟蹤的傳感器管理算法研究.pdf

1、傳感器管理是信息融合技術的重要研究方向，其中，針對機動目標的傳感器管理一直是這一方面較為困難得研究課題。本文結合實際戰(zhàn)場環(huán)境，對機動目標的傳感器管理算法以及捕獲方式進行了研究，主要工作如下： 1、對傳感器管理的概念和算法進行了綜述。以多目標跟蹤為背景，引入了一套評價傳感器管理算法性能的指標。 2、提出了一種基于信息效能函數(shù)的傳感器管理最優(yōu)決策模型，分析了以預測誤差協(xié)方差為分配效能的分配算法的最優(yōu)性。同時，對常用的信息類效

2、能函數(shù)(如預測誤差協(xié)方差、信息熵、信息增量等)進行了推導和分析，研究結果表明它們均是預測誤差協(xié)方差的單調遞增函數(shù)，具有相似的分配原理和一致的分配結果。 3、針對機動目標跟蹤，提出了一種基于交互式多模型的傳感器管理算法，可以在一定的跟蹤精度下跟蹤機動目標；對于目標的各種機動水平，傳感器資源配置具有較強的適應能力。運用多種效能函數(shù)作為評價指標，對此算法進行仿真，表明本算法具有較強的魯棒性。 4、在衛(wèi)星光通信中，研究與分析了空