基于PMAC的超精密磨床動(dòng)態(tài)特性分析及定位誤差補(bǔ)償研究.pdf

1、隨著各種高精度零件在航空航天、武器裝備、電子信息及生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用,精密和超精密加工技術(shù)越來越受到世界各國的重視,目前已成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)發(fā)展水平的關(guān)鍵因素。超精密機(jī)床作為實(shí)現(xiàn)精密和超精密加工的基礎(chǔ)設(shè)備,其研究亦得到了世界各國的廣泛關(guān)注。目前,國外在超精密機(jī)床的研究方面已經(jīng)取得了顯著成果,而國內(nèi)的超精密機(jī)床研究還處于起步階段,與國際水平相差甚遠(yuǎn),這限制了我國國防尖端技術(shù)的發(fā)展。因此自主研發(fā)高精度水平的超精密機(jī)床具有重要意義。

2、>　　本文針對自主研制的超精密磨床進(jìn)行了基礎(chǔ)性研究。由于整機(jī)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性尚未知曉,機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的操作復(fù)雜難懂,而且控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性及運(yùn)動(dòng)部件的精度水平不能滿足加工要求,因此本文的研究目的在于量化機(jī)床整機(jī)的振動(dòng)特性,改善基于PMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng),提高控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性及導(dǎo)軌的定位精度,使超精密磨床能夠滿足超精密加工的需要。
　　首先,分析超精密磨床整機(jī)結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。利用ANSYS軟件通過模態(tài)分析得到超精密磨床整機(jī)結(jié)構(gòu)的

3、固有頻率,并具體描述了各階固有頻率的振型,為機(jī)床振動(dòng)特性的研究提供了理論依據(jù)。
　　然后,完善基于PMAC的超精密磨床數(shù)控系統(tǒng)。根據(jù)超精密磨床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能需求,分析了基于PMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件組成,利用VisualC++6.0,采用模塊化設(shè)計(jì)思想開發(fā)了一套操作簡單、交互友好的數(shù)控系統(tǒng)軟件,并對軟件模塊的功能和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了較為深入的探討
　　最后,對機(jī)床的伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試,通過PID參數(shù)和速度、加速