凸輪磨床誤差辨識(shí)補(bǔ)償技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、圍繞如何有效提高北人股份公司的ChessCoppSK21凸輪磨床加工效率和加工精度問(wèn)題，本研究首先論述了國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了現(xiàn)存的數(shù)控機(jī)床誤差參數(shù)的辨識(shí)方法所存在的問(wèn)題，提出了論文的研究目標(biāo)，制定了本研究所要采取的技術(shù)路線和實(shí)驗(yàn)方案。在本研究中，著重解決了以下幾個(gè)問(wèn)題①以多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)基本理論為基礎(chǔ)，推導(dǎo)出多體系統(tǒng)相鄰體以及相間體間的位置模型，相對(duì)位移模型和相對(duì)位移誤差模型，推導(dǎo)出一般平動(dòng)部件誤差源參數(shù)辨識(shí)的廣義

2、方程。通過(guò)雙頻激光干涉儀、多面體檢測(cè)棱鏡以及大回轉(zhuǎn)角度精密檢測(cè)儀等為主要檢測(cè)手段，提出了比較的數(shù)控凸輪磨床運(yùn)動(dòng)誤差檢測(cè)實(shí)驗(yàn)方案和誤差源參數(shù)辨識(shí)求解方法。編制了凸輪磨床誤差數(shù)據(jù)處理及誤差源參數(shù)辨識(shí)軟件包。②通過(guò)運(yùn)用VC++語(yǔ)言和面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)技術(shù)，開發(fā)出凸輪磨床數(shù)控指令譯碼模塊。③結(jié)合精密凸輪加工的現(xiàn)存習(xí)慣提出運(yùn)用凸輪運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系的方向變換矩陣確定凸輪起始入刀點(diǎn)的表達(dá)方法，并在凸輪磨床精密加工方程中引入了凸輪加工起始角參數(shù)。④運(yùn)用實(shí)