基于UWB技術(shù)的室內(nèi)定軌移動測量系統(tǒng)構(gòu)建.pdf

1、本文將時下正迅速發(fā)展的移動三維激光掃描系統(tǒng)引進應(yīng)用到了室內(nèi)，詳細介紹了室內(nèi)三維激光掃描系統(tǒng)的應(yīng)用條件以及系統(tǒng)構(gòu)成，旨在發(fā)展一套針對室內(nèi)測繪的移動三維激光掃描系統(tǒng)。移動三維激光掃描系統(tǒng)應(yīng)用到室內(nèi)的一個重大技術(shù)問題，便是對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行實時位置改正。在室外時我們通常采用衛(wèi)星定位系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)形成組合導(dǎo)航，該方法成熟可靠。但是眾所周知，在室內(nèi)應(yīng)用中用衛(wèi)星進行定位精度很低。因此本文主要針對室內(nèi)移動三維激光掃描系統(tǒng)的定位定姿問題作了細致深入

2、的調(diào)查研究，文中通過對比分析選擇UWB室內(nèi)定位方案與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組合，對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行實時的位置改正，并對該系統(tǒng)的原理以及精度等問題進行研究分析。
　　論文的主要研宄內(nèi)容如下
　　1.簡述室內(nèi)三維激光掃描系統(tǒng)的組成，并且對各部分的具體產(chǎn)品選擇提供可行性分析;
　　2.研究分析常見的室內(nèi)定位方案，并且結(jié)合本系統(tǒng)選擇合適的定位方案;
　　3.詳細論述UWB(Ultra Wideband，超寬帶)室內(nèi)定位方案的定位原