雙機(jī)激振系統(tǒng)的模態(tài)分析與同步控制.pdf

1、在航空航天、汽車、采礦、冶金等工業(yè)領(lǐng)域，對(duì)產(chǎn)品的強(qiáng)度、振動(dòng)特性及噪聲控制方面提出了越來(lái)越高的要求，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性研究變的日益重要，模態(tài)分析就是借助數(shù)值計(jì)算或?qū)嶒?yàn)手段獲取機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性參數(shù)的一種重要方法。另一方面，振動(dòng)電機(jī)作為各種振動(dòng)機(jī)械的動(dòng)力源泉而被廣泛應(yīng)用，近年來(lái)，多電機(jī)的同步控制成為了機(jī)械領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　本文以雙激振電機(jī)振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)為研究對(duì)象，研究了近共振區(qū)域(z≈0.8～0.9)內(nèi)雙激振電機(jī)的同步控制問(wèn)題。利用s

2、olidworks完成了振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的三維建模，以ANSYS軟件中的彈簧單元模擬支撐彈簧，以集中質(zhì)量單元代替兩激振電機(jī)的重量，對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)三維模型進(jìn)行了計(jì)算模態(tài)分析，求得實(shí)驗(yàn)臺(tái)前六階固有頻率和模態(tài)振型，對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的振動(dòng)特性有了深入的了解，為確定雙激振電機(jī)的同步目標(biāo)轉(zhuǎn)速提供了理論依據(jù)。
　　在對(duì)雙激振電機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的振動(dòng)特性有了深入了解的基礎(chǔ)上，本文研究了雙激振電機(jī)的同步控制問(wèn)題。分析了雙電機(jī)同步控制中常用的并行和主從控制策略，對(duì)傳統(tǒng)的PID控

3、制算法和單神經(jīng)元PID控制算法進(jìn)行了詳細(xì)比較和分析，綜合兩種算法的優(yōu)劣，根據(jù)本文研究?jī)?nèi)容的實(shí)際需求，確定采用主從同步控制策略和單神經(jīng)元PID控制算法，構(gòu)建了雙激振電機(jī)的單神經(jīng)元PID主從同步控制方案，通過(guò)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了單神經(jīng)元PID同步控制算法和同步控制方案的正確性。
　　基于文中提出的雙電機(jī)同步控制方案，利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備搭建了雙激振電機(jī)同步控制的硬件系統(tǒng)，編寫(xiě)了同步控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析，開(kāi)展了雙激