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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,以及勞動成本的增加,工業(yè)機器人已被廣泛的應(yīng)用于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,而示教系統(tǒng)是機器人系統(tǒng)中人機交互的一個重要手段,其作用越來越重要。
本文基于windows CE嵌入式系統(tǒng)和MFC單文檔模版設(shè)計并實現(xiàn)了五軸注塑機機械手的示教系統(tǒng)。首先介紹了關(guān)于示教系統(tǒng)、機器編程方法、機器語言發(fā)展的相關(guān)知識,通過比較這幾種不同的示教系統(tǒng),設(shè)計出滿足用戶功能要求的示教系統(tǒng)。其次采用模塊化的方法,將該系統(tǒng)分被成若干獨立的
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