注塑機與機械手電氣接口模擬器的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著塑料工業(yè)的迅猛發(fā)展,注塑機的應用得到了較大范圍的普及,同時帶動了與注塑機配套的專用機械手的發(fā)展,機械手控制系統(tǒng)也逐漸得到完善。
  作為機械手控制系統(tǒng)的重要組成部分,本文設計的電氣接口模擬器符合歐標EUROMAP67,主要負責模擬注塑工藝流程,通過注塑機與機械手之間的信息交互,配合機械手完成取件等動作。
  本文結合具體科研項目,首先介紹了注塑機的相關理論知識,并對注塑機與機械手電氣接口標準的發(fā)展進行概述,重點介紹了 E

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