基于CAN-3G技術(shù)的車載終端監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、國內(nèi)外汽車行業(yè)不斷發(fā)展,人們的日常生活變得更加便利的同時,負(fù)面影響也隨之而來,如交通擁堵、交通事故,車輛盜竊,利用車輛作案等現(xiàn)象時有發(fā)生,因此需要一個有效的監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崟r對車輛進(jìn)行監(jiān)控。汽車行駛時,遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可以向車載終端反饋路況信息,避免交通擁堵;車輛失竊后,通過對車載終端進(jìn)行GPS(GlobalPositioningSystem)定位可以找回遺失車輛;在汽車租賃業(yè),車輛租賃期限到達(dá)后,監(jiān)控中心對車輛實施鎖定,補交租金后解除鎖定等

2、;這些都需要一個高效的監(jiān)控系統(tǒng)的管理。
　　監(jiān)控系統(tǒng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控中心運行系統(tǒng)和車載終端運行系統(tǒng)構(gòu)成。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心要實時掌握車身的各項參數(shù),如位置信息,車身各部件的工作參數(shù)等信息,并且在必要時對車身發(fā)送控制命令;車載終端主要完成車身CAN網(wǎng)絡(luò)的通信與控制,為遠(yuǎn)程監(jiān)控中心提供所需的信息,并接收遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)來的命令。
　　本課題提出一種基于CAN總線和3G無線通信技術(shù)的GPS監(jiān)控系統(tǒng)車載終端的實現(xiàn)方案。給出系統(tǒng)總體的軟硬件設(shè)計方案

3、,實現(xiàn)了CAN控制器驅(qū)動程序的設(shè)計,完成了CANopen網(wǎng)絡(luò)通信并加載USB3G驅(qū)動到系統(tǒng)內(nèi)核。應(yīng)用層主要實現(xiàn)了3G無線通信,協(xié)議轉(zhuǎn)換、GPS數(shù)據(jù)獲得等各部分系統(tǒng)功能。
　　課題研究的車身控制網(wǎng)絡(luò)選擇使用CAN現(xiàn)場總線,網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層選擇CANopen協(xié)議,文章分析了CAN總線技術(shù)規(guī)范和CANopen協(xié)議,之后重點介紹基于CANopen協(xié)議的車載終端CAN通信的實現(xiàn)方案。當(dāng)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心需要車身部件的數(shù)據(jù)參數(shù)或者實時的位置參數(shù)時,需要

4、車載終端系統(tǒng)獲得CAN數(shù)據(jù)或GPS數(shù)據(jù)后,封裝成以太網(wǎng)幀通過socketAPI發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。當(dāng)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送命令或數(shù)據(jù)給車載終端的CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點時,又需要將以太網(wǎng)幀翻譯成CANopen報文發(fā)送給CAN網(wǎng)絡(luò)。CANopen報文和以太網(wǎng)報文互相轉(zhuǎn)換的過程由協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)。
　　車載終端采用飛凌公司提供的ARM11開發(fā)板和嵌入式linux系統(tǒng)作為開發(fā)平臺,使用QT技術(shù)開發(fā),最終取得了成功。經(jīng)過反復(fù)的測試,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,達(dá)到了