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文檔簡介
1、本文通過對當今道路運輸安全監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀和需求分析,提出了基于GPS、GPRS、傳感器、嵌入式等技術的道路運輸安全監(jiān)控車載終端設計方案。并根據(jù)實際功能需求設計實現(xiàn)了GPS實時定位、與監(jiān)控中心GPRS無線網絡通訊和定位監(jiān)控、傳感器檢測車體環(huán)境物理量及報警和一些輔助功能。本系統(tǒng)設計分為硬件和軟件兩個方面。
在硬件方面,選用了飛凌公司的OK6410開發(fā)板,其處理器采用的是三星公司的ARM11處理器S3C6410。本課題在開發(fā)板外圍擴
2、展了GPS模塊、GPRS\GSM模塊、傳感器功能模塊,設計了所需的電源電路、接口電路、傳感器電路,運用Altium Designer6軟件設計原理圖與PCB,并制板、焊接、調試運行。
在軟件方面,在嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺上,以Qt圖形用戶界面庫作為應用程序界面開發(fā)工具來編寫圖形用戶界面和應用程序。本課題的軟件部分分為底層系統(tǒng)軟件和上層應用軟件開發(fā)兩個層面。系統(tǒng)軟件程序包括Bootloader引導程序、Linux內核、根文
3、件系統(tǒng)的移植、交叉編譯環(huán)境的建立和Qt環(huán)境的搭建。應用軟件開發(fā)包括GPS衛(wèi)星定位信息的接收、解析和顯示程序;GPRS無線網絡通訊程序;傳感器檢測報警程序;電話輔助功能程序以及相關的界面程序等。
最后,對設計的終端系統(tǒng)做了系統(tǒng)調試。針對GPS定位漂移特性,總結分析了本系統(tǒng)漂移的規(guī)律、產生原因和校正減小漂移量的方法。并分別就GPRS傳輸時隔、傳輸數(shù)據(jù)包大小這兩個影響數(shù)據(jù)傳輸效果的主要因素做了數(shù)據(jù)測試與分析總結,為今后系統(tǒng)在不同數(shù)據(jù)
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