具有時(shí)變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、江蘇科技大學(xué)碩士學(xué)位論文大摘要論文題目具有時(shí)變采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)技術(shù)研究研究方向網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)學(xué)科、專業(yè)控制工程研究生姓名熊潔導(dǎo)師姓名王玉龍副教授填表時(shí)間2014年3月23日大摘要(2)研究了具有時(shí)變采樣周期和通信約束的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)問題。考慮傳感器與控制器之間以及控制器與執(zhí)行器之間的介質(zhì)訪問約束，即由于網(wǎng)絡(luò)資源的有限性在每個(gè)傳輸周期內(nèi)系統(tǒng)往往只允許有限個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)和執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)接入網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，并將其用滿足Ber

2、noulli分布的相互獨(dú)立的隨機(jī)變量來描述，建立了系統(tǒng)的離散化模型。基于已建立的模型，設(shè)計(jì)基于狀態(tài)觀測(cè)器的故障檢測(cè)濾波器，使得故障檢測(cè)系統(tǒng)均方漸進(jìn)穩(wěn)定。所設(shè)計(jì)的故障檢測(cè)濾波器能夠使殘差信號(hào)對(duì)故障靈敏。最后仿真實(shí)例表明本設(shè)計(jì)是有效的。(3)研究了具有時(shí)變采樣周期和多通道數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)濾波器設(shè)計(jì)問題。假如考慮控制器輸出信號(hào)和被控對(duì)象測(cè)量輸出信號(hào)的全部分量同時(shí)得到傳輸或同時(shí)丟失，把具有通信約束的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)問題轉(zhuǎn)化為

3、具有多通道丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)問題，利用不確定參數(shù)處理時(shí)變采樣周期，利用基于狀態(tài)觀測(cè)器的故障檢測(cè)濾波器作為殘差產(chǎn)生器。給出故障檢測(cè)濾波器存在的充分條件；殘差評(píng)估函數(shù)；故障檢測(cè)的評(píng)判規(guī)則。最后給出仿真算例驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的故障檢測(cè)濾波器是有效的。(4)考慮傳感器與控制器之間和控制器與執(zhí)行器之間的時(shí)延，利用CayleyHamilton定理獲得多面體的頂點(diǎn)，把具有時(shí)變采樣周期的系統(tǒng)離散化為含有未知參數(shù)的polytopic型不確定線性離散時(shí)間系