具有時變采樣周期的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測技術(shù)研究.pdf

1、江蘇科技大學碩士學位論文大摘要論文題目具有時變采樣周期的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測技術(shù)研究研究方向網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測學科、專業(yè)控制工程研究生姓名熊潔導師姓名王玉龍副教授填表時間2014年3月23日大摘要(2)研究了具有時變采樣周期和通信約束的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測問題?？紤]傳感器與控制器之間以及控制器與執(zhí)行器之間的介質(zhì)訪問約束，即由于網(wǎng)絡資源的有限性在每個傳輸周期內(nèi)系統(tǒng)往往只允許有限個傳感器節(jié)點和執(zhí)行器節(jié)點接入網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)，并將其用滿足Ber

2、noulli分布的相互獨立的隨機變量來描述，建立了系統(tǒng)的離散化模型?；谝呀⒌哪Ｐ?，設計基于狀態(tài)觀測器的故障檢測濾波器，使得故障檢測系統(tǒng)均方漸進穩(wěn)定。所設計的故障檢測濾波器能夠使殘差信號對故障靈敏。最后仿真實例表明本設計是有效的。(3)研究了具有時變采樣周期和多通道數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測濾波器設計問題。假如考慮控制器輸出信號和被控對象測量輸出信號的全部分量同時得到傳輸或同時丟失，把具有通信約束的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測問題轉(zhuǎn)化為

3、具有多通道丟包的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障檢測問題，利用不確定參數(shù)處理時變采樣周期，利用基于狀態(tài)觀測器的故障檢測濾波器作為殘差產(chǎn)生器。給出故障檢測濾波器存在的充分條件；殘差評估函數(shù)；故障檢測的評判規(guī)則。最后給出仿真算例驗證所設計的故障檢測濾波器是有效的。(4)考慮傳感器與控制器之間和控制器與執(zhí)行器之間的時延，利用CayleyHamilton定理獲得多面體的頂點，把具有時變采樣周期的系統(tǒng)離散化為含有未知參數(shù)的polytopic型不確定線性離散時間系