

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種通過通信網(wǎng)絡(luò)連接而成的閉環(huán)控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)充分考慮了數(shù)據(jù)采集器、控制器、執(zhí)行器相互之間存在的時滯問題,具有布線少、資源共享、低開銷、易于安裝維護等優(yōu)點,因此近些年來受到了廣泛的關(guān)注。
同時,非線性系統(tǒng)的控制問題是一項艱巨的任務(wù)。因為系統(tǒng)存在的非線性問題以及具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu),使得對其控制的分析、設(shè)計變得異常困難。然而,由于帶有IF-THEN規(guī)則的模糊系統(tǒng)的出現(xiàn),使之成為解決復(fù)雜系統(tǒng)最行之有效的模型化方法之一,它
2、的特點是能夠在任意精度下,模糊化復(fù)雜的非線性過程。因此,通過T-S模糊模型,非線性系統(tǒng)可以由局部的線性模型按照模糊隸屬度函數(shù)將其光滑連接形成,為非線性系統(tǒng)的分析、控制器的設(shè)計提供了大致的框架。同時,由于許多實際控制系統(tǒng)中,特別是在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,被控對象是連續(xù)的,但控制器是離散的,此時系統(tǒng)可以被描述成具有輸入時滯的采樣系統(tǒng)的模型。
所以,本文在第一章和第二章先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、采樣控制、跟蹤控制的相關(guān)知識,以及本文所要用到的
3、線性矩陣不等式、模糊控制理論、并行分布補償法和穩(wěn)定性理論相關(guān)內(nèi)容。第三章,研究了一類基于輸入時滯法的采樣控制方法,得到了此系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定以及L2增益的充分條件,并得出了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的最大傳輸時滯,通過數(shù)值分析證明此方法的有效性,同時此方法被應(yīng)用于第四章網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跟蹤控制問題中。第四章,采用T-S模糊模型描述被控對象,同時設(shè)計出增益矩陣已知和未知兩種情況下的模糊控制器,參考模型采用線性模型,利用輸入時滯法,跟蹤各時刻被控對象的狀態(tài)信息。
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 具有時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與控制.pdf
- 具有時延丟包和干擾的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障檢測.pdf
- 具有時延和數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與控制.pdf
- 具有時延的分布式控制系統(tǒng)的時延反饋鎮(zhèn)定.pdf
- 具有時滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 具有時延及丟包的不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測控制.pdf
- 具有時延和丟包的魯棒網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 具有時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)分析和控制.pdf
- 具有時延和數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計.pdf
- 具有隨機通信時延的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)控制問題研究.pdf
- 帶有時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的切換控制算法研究.pdf
- 具有隨機時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 具有時滯與丟包問題的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定與濾波.pdf
- 具有時延的分布式動態(tài)系統(tǒng)的分散控制研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時延問題研究.pdf
- 具有隨機丟包與時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)容錯控制研究.pdf
- 具有長時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析研究.pdf
- 一類具有丟包和時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的反饋控制.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的若干問題研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的若干控制問題研究.pdf
評論
0/150
提交評論