迎賓機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、進入21世紀以來，我國人口老齡化現(xiàn)象越來越突出，城市用工荒問題越來越嚴重，這與人們不斷提高的生活水平以及迫切希望從繁重的體力勞動中解放出來的愿望產(chǎn)生了極大的矛盾，這一矛盾促進了服務(wù)機器人強大的市場需求，眾多服務(wù)機器人的研制工作迅速涌現(xiàn)出來。迎賓機器人是服務(wù)機器人中的一種，她一般應(yīng)用在迎賓接待的場合，能極大地提高企事業(yè)單位的知名度和公共形象，同時輔助生產(chǎn)教學(xué)、提高效率，具有重要的實際意義。
　　本文主要研究了迎賓機器人的設(shè)計與開發(fā)過

2、程中相關(guān)技術(shù)。論文系統(tǒng)的介紹了迎賓機器人運動控制模塊、表情顯示模塊、語音合成模塊、語音識別模塊、遠程監(jiān)控終端的軟、硬件設(shè)計及功能測試。本文采用CANopen協(xié)議實現(xiàn)了對機器人十個關(guān)節(jié)的運動控制;根據(jù)表情設(shè)計的感情化、科技化、符合文化特征等原則，設(shè)計了基于動畫演示的微笑、傷心、哭泣、害羞等多種表情;使用科大訊飛的ViviVoice SDK和InterReco SDK實現(xiàn)了機器人語音合成和語音識別功能的開發(fā);最后討論了android系統(tǒng)下軟

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